英伟达与 Hugging Face 近日宣布了一项重要合作——将 NVIDIA Isaac GR00T 1.7 和 Isaac Teleop 模块正式集成至 LeRobot 开源机器人库。这一举措意味着英伟达旗下的 300 万机器人开发者，与 Hugging Face 社区的 1600 万 AI 开发者，将首次共享同一套底层开发工具。

根据官方博文披露，此次接入的三个关键模型均具备显著技术价值：

NVIDIA Isaac GR00T 1.7 是英伟达推出的机器人基础模型，开发者可通过外部设备获取高质量人工示范数据，并将其以标准化、可互操作的格式直接导入 LeRobot。简而言之，该模型让机器人学习人类动作的过程变得更加顺畅高效。

Isaac Teleop 作为远程操作框架，同时也是英伟达声称的首个开放且可商用的机器人基础模型。它允许开发者借助 LeRobot 工作流，完成机器人的后训练与部署。需要强调的是，“开放且可商业使用”这一定位尤为值得关注。

NVIDIA Cosmos 3 则是面向物理 AI 的世界基础模型。在真实世界数据有限或采集成本高昂的场景下，该模型可用于生成和增强机器人数据、模拟复杂环境、支撑策略开发，是理想的补充工具。

至于 LeRobot，它是 Hugging Face 推出的开源机器人库，覆盖数据管理、模型训练、评测等全流程环节，天然适合作为不同机器人组件与开发工具的“统一接入层”。此次合作相当于为 LeRobot 注入了英伟达的底层引擎能力。

特别需要注意的是，LeRobot 已集成英伟达的一套开源物理 AI 数据集——据称是目前规模最大的开源物理 AI 数据集，累计下载量超过 1500 万次，包含超过 35 万条真实与模拟轨迹，以及 5700 万次抓取数据。这些数据资源才是支撑机器人工作流启动的真正底气。