AI浪潮确实将机器人性能提升至全新高度，然而在这一热潮中，安全基础设施的建设却明显滞后。一个关键事实是：当前移动机器人系统广泛采用的2D激光扫描仪，仅能划定单一平面的安全边界，对平面上方或下方的人员和障碍物完全无法感知。这一盲区在实际作业中构成了不可忽视的安全隐患。

Sonair首席执行官Knut Sandven对此有着深刻洞察：“人机安全共存的瓶颈，并非智能水平或运行速度，而是安全感知能力——在任何条件下都能可靠判断周边是否有人。”他所指的里程碑式认证，正是全球首款通过独立验证的3D传感器——利用声波而非光波来实现安全标准。这在摄像头难以覆盖的领域，开创了全新的感知模式。

ADAR One专为自主移动机器人和工业自动化场景打造，可提供180°×180°的全方位3D空间感知能力。它能够检测各个高度的人员和障碍物，彻底消除了2D安全系统的盲区与局限。更值得一提的是，其紧凑的体积和便捷的集成性，使其几乎能嵌入任何机器人形态，包括当前炙手可热的人形机器人。

Sandven进一步强调：“ADAR One绝不仅仅是某款传感器的替代品，它为机器人领域引入了一套全新的安全层——经过认证的3D感知基础架构。它位于任何摄像头、AI系统或运动控制系统之下，独立验证机器人周围空间的安全性。”这种设计思路，本质上是从底层对安全逻辑进行了重构。

量产工作已全面推进，ADAR One现已开始在已部署的工业机器人上进行交付。自测试版发布以来，全球超过80家机器人企业通过Sonair的测试项目对ADAR进行了严格评估。对于众多企业而言，安全认证这一“临门一脚”的时机终于成熟。托盘拆码垛领域的领军企业beRobox已与Sonair签署协议，计划在未来解决方案中集成ADAR One传感器。这标志着经认证的3D安全技术正式进入工业自动化中吞吐量最高的场景之一——机器与人员在极其紧凑的空间内协同作业。

beRobox首席执行官Da vid Demers对此高度评价：“在beRobox，创新不仅在于开发新产品，更在于持续整合最优技术，为客户简化自动化流程。与Sonair的合作是我们保持领先、提供最先进、易用解决方案的又一重要步骤。”

认证标准与技术规格

ADAR One遵循的认证标准极为严格。它在电敏感保护装置标准IEC 61496下作为人员保护传感器接受评估，同时符合两项基础标准：适用于高风险工业环境电子安全系统的功能安全标准IEC 61508，以及针对控制系统安全相关部件的通用标准ISO 13849。最终评定结果为：ADAR达到SIL 2和PL d等级，危险失效概率低于每小时1.5×10⁻⁷。

ADAR还获得了欧盟公告机构exida依据机械指令2006/42/EC颁发的EC型式检验证书。值得一提的是，ADAR是首款采用Rust编程语言构建并通过安全认证的嵌入式系统——Rust在性能、安全性和可靠性方面具有天然优势。

对机器人制造商、系统集成商和终端用户的意义

工业自主机器人OEM厂商：当前2D激光雷达系统主导安全功能，但成本高昂、复杂度大。借助ADAR One，机器人制造商能够高效且低成本地将安全能力升级至3D维度，加速产品上市。

系统集成商：现在可以将即插即用的ADAR One直接部署于自主移动机器人、自动导引车及协作机器人架构中，无需申请特殊豁免，部署门槛显著降低。

人形机器人OEM厂商：ADAR One体积紧凑，可直接嵌入人形机器人外壳，无需大幅改造底层结构，同时提供任何摄像头与AI系统目前都无法实现的经认证全3D感知保障。

终端用户：仓储及物流企业可以在获得保险与责任框架认可的经认证安全架构下部署机器人。ADAR One意味着更高的生产效率、更长的运行时间、更少的事故以及更高的信任度。

Sandven总结道：“这正是ADAR One作为即插即用、预认证安全层的核心价值。过去让工程师头疼的技术负担，如今已经转化为所有利益相关方的商业竞争优势。”目前，面向需要满足SIL 2、PL d合规要求的自主机器人及机械安全应用场景的安全认证版ADAR One，已正式开放供货。

Q&A

Q1：ADAR One是什么类型的传感器？它与传统2D激光扫描仪有何不同？

A：ADAR One是Sonair推出的全球首款获安全认证的3D超声波传感器，基于声学探测与测距技术（ADAR）研发。与传统2D激光扫描仪仅能检测单一平面内的障碍物不同，ADAR One可实现180°×180°全方位3D空间感知，能够检测各高度的人员与障碍物，彻底消除2D系统存在的盲区，适用于自主移动机器人和工业自动化场景。

Q2：ADAR One通过了哪些安全认证标准？

A：ADAR One通过了多项严苛的国际安全标准认证，包括电敏感保护装置标准IEC 61496、工业电子安全系统功能安全标准IEC 61508，以及控制系统安全部件标准ISO 13849。最终评级为SIL 2和PL d，危险失效概率低于每小时1.5×10⁻⁷。此外，还获得了欧盟公告机构exida依据机械指令2006/42/EC颁发的EC型式检验证书。

Q3：ADAR One适用于哪些应用场景？是否适用于人形机器人？

A：ADAR One适用于工业自主机器人、自动导引车、协作机器人以及仓储物流等高吞吐量场景。由于体积小巧，ADAR One几乎可以嵌入任何机器人形态，包括人形机器人，无需对底层结构进行大幅改造，同时提供摄像头和AI系统目前无法实现的经认证3D安全感知能力。