2023年7月7日，蚂蚁集团旗下专注具身智能的子公司灵波科技，正式发布了新一代空间感知模型LingBot-Depth 2.0。此次升级的核心亮点在于训练数据规模从300万级大幅跃升至1.5亿，使模型在边缘清晰度、细小物体识别、远距离深度估计以及复杂场景鲁棒性等方面实现了全面突破。

LingBot-Depth系列是灵波科技自主研发的空间感知模型，本质上相当于机器人在真实物理世界中的“视觉器官”。1.0版本已成功攻克透明、反光等复杂环境下的空间感知难题。到了2.0版本，表现更加卓越：在深度补全基准的16项评测中一举拿下12项第一；尤其在最具挑战性的室内大面积深度缺失场景中，深度误差较上一代直接减半（RMSE从0.132降至0.062）。而在玻璃、镜面、透明物体等传统深度相机最容易“失准”的场景中，其性能提升尤为显著。

同期还发布了视觉基座模型LingBot-Vision。通俗而言，该模型帮助机器人从“能够看见”进阶到“看得精准”——让它在空间感知、精细识别、复杂环境适应等核心挑战中真正具备稳定可靠的能力。

（图说4：LingBot Depth 2.0通过奥比中光深度视觉实验室专业评测，在多型号传感器的空间与时间域深度估计任务上，均展现出极高的精度与稳定性）

在商业化层面，蚂蚁灵波已与奥比中光在多个维度建立了深度合作。据了解，奥比中光最新推出的无本体数据采集产品矩阵中，其RGB-D版本的EGO设备将适配灵波科技专为数据采集场景优化的LingBot-Depth版本。未来还将进一步集成更高阶的商业版本模型，持续弥补深度缺失、优化物体边缘及空间结构细节——这些正是为具身智能模型训练构建真实世界数据底座的核心要素。

奥比中光还计划推出集成LingBot-Depth最新模型能力的SDK产品，供机器人客户在端侧部署使用。这意味着搭载Gemini 330系列相机的机器人将获得更出色的深度效果。今年年底前，双方还计划推出集成LingBot-Depth商业版的一体化相机产品，实现“3D相机+空间感知能力”的一体化交付。随着两款模型的正式发布，双方合作有望拓展至更多应用领域。

目前，两款模型的技术报告以及LingBot-Vision的模型权重已全面开源。蚂蚁灵波科技表示，希望通过开放合作的方式与行业共同构建机器人视觉底座，助力机器人真正突破在真实物理世界中“看懂、看准、看稳”的产业瓶颈，加速推动具身智能产业的规模化落地。