一、平台总览：地平线机器人开发平台（Horizon Hobot Platform）

2022年6月14日，边缘人工智能计算平台全球领导者地平线正式推出国内首个软硬一体、开放易用的机器人开发平台——Horizon Hobot Platform。该平台旨在解决机器人行业长期存在的开发效率低、技术落地难、研发成本与产品价值不匹配等问题，为开发者提供从底层计算、开发工具到算法案例的整套服务，有效提升开发效率。

• 发布背景：软硬件厂商“各自为战”，重复造轮子现象严重。地平线希望通过基础设施级平台，联合行业伙伴共建生态。
• 核心使命：“赋能机器，让人类生活更安全，更美好” – 地平线创始人兼首席科学家余凯博士。

▲ 地平线机器人开发平台——Horizon Hobot Platform 示意图

二、平台核心组件：五大模块一览

Horizon Hobot Platform 由以下五部分组成，每个模块各司其职，共同降低开发门槛：

• 芯片（地平线旭日®系列）：提供高性能、低功耗的算力基石。目前旭日®芯片累计出货量已突破100万片，广泛应用于科沃斯、小度、TCL等产品。
• 机器人操作系统（地平线TogetherROS™）：从芯片指令集开始调优，相比ROS2，通讯延迟、CPU占用大幅降低。内置众多开源模型，借助AI引擎BPU，开发者无需大量时间训练模型即可部署AI应用。
• 机器人参考算法（Boxs）：地平线将自动驾驶场景的算法迁移到机器人场景，并计划未来开源，加速行业整体水平提升。
• 机器人应用实例（Apps）：提供开发者小车、室内服务机器人、室外移动机器人等实例，覆盖从简单到复杂的开发难度和工作环境。
• 配套开发工具（Tools）：包括AI开发工具地平线艾迪®，存储成本、GPU训练成本、数据标注成本均有降低。

小提示：TogetherROS™ 与 ROS2 接口完全兼容，如果你已熟悉ROS2，可以直接上手使用。

三、平台两大核心优势：高性能 + 简单易用

3.1 高性能：底层算力与系统优化

• 芯片性能：地平线旭日®系列芯片为平台提供充沛算力，且已在智能机器人、智能大屏、智能家居等领域实现规模化落地量产。
• 系统调优：TogetherROS™ 通过从芯片指令集开始的深度优化，在单元测试和场景测试中，通讯延迟和CPU占用均明显低于主流ROS2，且运行稳定。
• 合作伙伴案例：舜宇智能光学基于地平线旭日®3进行深度学习优化，做到了极致性能优化。

3.2 简单易用：降低开发门槛

• 操作系统：TogetherROS™ 与 ROS2 接口完全兼容，提供Hobot DNN推理框架、Hobot Sensor传感器模块及多种常用开发工具。
• 参考算法：将自动驾驶算法迁移至机器人场景，未来开源，加快应用落地。
• 应用实例：提供多种机器人实例，满足不同难度和环境需求。
• 开发工具：地平线艾迪®降低存储、GPU训练、数据标注成本，提升数据挖掘与业务迭代效率。

常见问题：Q：我的机器人项目基于ROS2开发，想要迁移到TogetherROS™需要做什么？

A：几乎无需改动。TogetherROS™ 的接口与 ROS2 完全兼容一致，你可以直接将现有ROS2代码迁移，同时享受到底层芯片调优带来的性能提升。建议先使用地平线提供的开发板进行测试。

四、开发利器：旭日®X3派与刑天平台

为了提供一站式开发体验，地平线在发布会上推出了大算力、高兼容性的机器人开发板——旭日®X3派。

• 价格：2G版 499元，4G版 549元。
• 合作产品：本末科技与地平线基于旭日®X3派打造了国内首个AI轮足机器人开发平台——刑天，在发布会首次亮相。

（应为刑天平台图片，因原文仅提供一张图，此处保留上文图片引用，实际以官方发布为准）

▲ 国内首个AI轮足机器人开发平台——刑天

小提示：旭日®X3派支持 Linux 系统，配合 TogetherROS™ 可直接运行常见机器人算法，适合个人开发者、创客及高校研究。

五、开发者服务与生态支持

地平线为开发者提供立体多元的服务，助力快速上手与产品化：

• 社区升级：地平线开发者社区全面升级，与古月居联合推出ROS精品课程，包括TogetherROS™深度定制课程。
• 技术支持：24小时内高效响应开发者问题。
• 传播与商务：为优秀作品提供传播支持，达到量产级别合作给予特殊商务优惠。
• 互动活动：月度开发者面对面、季度加速营、年度机器人竞赛及开发者大会等。

常见问题：Q：我是一名个人开发者，没有商业项目，也能获取这些服务吗？

A：当然可以。地平线开发者服务面向所有开发者，包括个人、高校、初创团队。你可以免费加入开发者社区、学习课程、参与竞赛。如果作品优秀，还有机会获得传播支持和商务优惠。

六、展望与总结

随着特斯拉人形机器人Optimus、英伟达“机器人先自动驾驶再外延”等趋势的推进，机器人产业正处在爆发前夜。地平线将持续投身机器人时代基础设施建设，以丰富易用的开发组件、立体多元的服务助力开发者，携手合作伙伴共建繁荣生态。正如地平线AIoT&通用机器人事业部总经理王丛所言：“在涌动的时代保持敬畏，对可期的未来不失初心，我们相信，我们终将携手迎来机器人行业更繁荣的明天。”

（本文基于地平线发布会内容整理，图片及产品名称均为官方信息。）