2026年7月7日，苹果面向Apple Watch用户正式推送了watchOS 26.6开发者预览版Beta 4更新（内部版本号为23U5054b）。此次更新距离上一轮Beta/RC版本发布恰好相隔7天。
iOS / iPadOS / watchOS / macOS 开发版与公测版升级指南
公开测试版升级方式：需先注册Apple Beta版软件计划，之后依次进入【设置】→【通用】→【软件更新】→【Beta版更新】即可完成升级。
开发预览版升级方式：需登录并注册苹果开发者计划，随后通过【设置】→【通用】→【软件更新】即可看到对应更新选项。
附苹果iOS历史固件下载大全：
watchOS 26 完整版本发布历史：
2026-06-30：watchOS 26.6 Beta 3（版本号23U5049c）发布
2026-06-16：watchOS 26.6 Beta 2（版本号23U5040d）发布
2026-05-27：watchOS 26.6 Beta 1（版本号23U5025e）发布
2026-05-12：watchOS 26.5（版本号23T570）正式发布
2026-05-05：watchOS 26.5 RC（版本号23T570）发布
2026-04-28：watchOS 26.5 Beta 4（版本号23T5568a）发布
2026-04-21：watchOS 26.5 Beta 3（版本号23T5558e）发布
2026-04-14：watchOS 26.5 Beta 2（版本号23T5553d）发布
2026-03-31：watchOS 26.5 Beta（版本号23T5541h）发布
2026-03-25：watchOS 26.4（版本号23T240）正式发布
2026-03-19：watchOS 26.4 RC（版本号23T239）发布
2026-03-10：watchOS 26.4 Beta 4（版本号23T5236a）发布
2026-03-03：watchOS 26.4 Beta 3（版本号23T5226e）发布
2026-02-24：watchOS 26.4 Beta 2（版本号23T5221e）发布
2026-02-17：watchOS 26.4 Beta（版本号23T5209m）发布
2026-02-12：watchOS 26.3（版本号23S620）正式发布
2026-02-05：watchOS 26.3 RC（版本号23S618）发布
2026-01-27：watchOS 26.2.1（版本号23S314）发布
2026-01-27：watchOS 26.3 Beta 3（版本号23S5611c）发布
2026-01-13：watchOS 26.3 Beta 2（版本号23S5600d）发布
2025-12-16：watchOS 26.3 Beta（版本号23S5586d）发布
2025-12-13：watchOS 26.2（版本号23S303）正式发布
2025-12-04：watchOS 26.2 RC（版本号23S303）发布
2025-11-18：watchOS 26.2 Beta 3（版本号23S5297b）发布
2025-11-13：watchOS 26.2 Beta 2（版本号23S5286d）发布
2025-11-05：watchOS 26.2 Beta（版本号23S5280e）发布
2025-11-04：watchOS 26.1（版本号23S37）正式发布
2025-10-29：watchOS 26.1 RC（版本号23S36）发布
2025-10-21：watchOS 26.1 Beta 4（版本号23S5031a）发布
2025-10-14：watchOS 26.1 Beta 3（版本号23S5022e）发布
2025-10-07：watchOS 26.1 Beta 2（版本号23S5017d）发布
2025-09-30：watchOS 26.0.1（版本号23R8362）发布
2025-09-23：watchOS 26.1 Beta（版本号23S5002i）发布
2025-09-10：watchOS 26 RC（版本号23R351）发布
2025-09-03：watchOS 26 Beta 9（版本号23R5350b）发布
2025-08-26：watchOS 26 Beta 8（版本号23R5350a）发布
2025-08-19：watchOS 26 Beta 7（版本号23R5346a）发布
2025-08-12：watchOS 26 Beta 6（版本号23R5340a）发布
2025-08-06：watchOS 26 Beta 5（版本号23R5328g）发布
2025-07-23：watchOS 26 Beta 4（版本号23R5317g）发布
2025-07-08：watchOS 26 Beta 3（版本号23R5307g）发布
2025-06-24：watchOS 26 Beta 2（版本号23R5296f）发布
2025-06-10：watchOS 26 Beta（版本号23R5280m）发布
