最近，和芯星通的高精度GNSS定位模组正式与NVIDIA Jetson平台完成了多源融合适配。这一突破意味着什么？对于自主机器人开发者而言，相当于获得了一套开箱即用的精准定位解决方案，能够直接为各类机器人应用提供稳定、高效的环境支撑，大幅降低集成门槛。

自主机器人的“大脑”正变得越来越智能，可以在复杂环境中自主执行任务。作为AI领域的标杆企业，NVIDIA从云端到边缘端提供了一整套软硬件解决方案。其中，Jetson AGX Orin专为新一代机器人开发而生，拥有275TOPS的强大算力，体积小巧、功耗极低，再辅以全栈软件资源和成熟生态，堪称当前自主机器人行业的优选平台。

随着人工智能等技术的深度渗透，机器人的应用场景正从封闭空间走向户外。此时，全球导航卫星系统（GNSS）变得至关重要——它犹如机器人的“感官系统”，能够全天时、全天候提供高精度位置和时间信息。可以说，GNSS正成为自主移动机器人不可或缺的核心组成部分。

NVIDIA机器人行业专家李雨倩给出了一个生动形象的判断：“机器人生态圈的日益完善，必然会给产业链路的发展插上翅膀。”他特别提到，很高兴能与高精度GNSS领域的领军企业和芯星通成为生态合作伙伴，通过双方平台的深度融合，为终端用户提供智能、精准、高效的服务，共同推动整个生态向前发展。

作为NVIDIA自主机器系统生态合作伙伴，和芯星通提供的高精度GNSS数据正好补上了这一关键环节。其UM982等基础定位模组与Jetson平台完成多源融合适配后，能够实现采集数据的多源融合处理，最终输出精准的定位坐标。此外，和芯星通还提供了ROS多个版本的SDK开发环境——这对开发者来说，意味着研发周期可以大幅缩短，不同行业的自主机器人开发门槛也随之降低。

中低速自主驾驶机器经常需要应对城市峡谷这类复杂环境，这对定位的精确性和可靠性提出了极高要求。而和芯星通推出的小尺寸、低功耗高精度定位定向模组UM982正是为这类场景量身打造。它基于自主研发的全系统全频射频基带一体化芯片Nebulas IV，在复杂场景下定位定向性能相当出色。支持双天线接入，可同时进行厘米级RTK定位解算和高精度定向解算，为多传感器融合算法提供更丰富的信息输入。此外，UM982还具备优秀的抗干扰能力和干扰检测输出能力——能够准确识别环境中的干扰并输出强度，为主控算法提供可靠的决策依据。

人类社会正加速步入智能化时代，自主机器人系统凭借更高的自主性、精准度和安全性，将在出行、物流等各行各业扮演越来越重要的角色。而芯星通凭借在GNSS领域深厚的技术积累，与NVIDIA携手搭建的开放、易用的机器人系统生态，无疑将为不同行业的自主机器人研发创新注入新的动力。

关于和芯星通

和芯星通专业从事高性能卫星定位与多源融合核心算法、高集成度芯片的研发。公司提供涵盖一站式GNSS基础产品在内的时空传感核心产品和服务，定位精度覆盖毫米级、厘米级、亚米级到米级，全方位满足智能驾驶、无人机、机器人等不同市场领域对高性能、低成本、低功耗、高品质定位产品的需求。

关于NVIDIA

NVIDIA（纳斯达克股票代码：NVDA）在 1999 年发明的 GPU 激发了 PC 游戏市场的增长，重新定义了现代计算机显卡、高性能计算和人工智能。公司在加速计算和人工智能领域的创新研究成果正在改变交通运输、医疗、制造等万亿美元级行业，并推动许多其他行业的发展。