近日在亚布力中国企业家论坛上，宇树科技联合创始人陈立分享了一个相当关键的市场观察。需要明确的是，机器人眼下离大面积铺开还有很长一段路要走，而问题出在哪里？核心原因其实就一个——具身智能的大模型还没真正成熟。

在陈立看来，未来两到五年，行业必须优先实现一件事：打造一个统一的端到端机器人大模型。这可以说是整个产业破局的前提条件。

当然，机器人真正普及不仅仅依赖大模型。此外还有几个硬性门槛必须迈过去：首先是更低成本、更长寿命的硬件，以及超大批量规模生产制造的能力。一旦量产规模上来，本体边际成本会降得非常低，这个逻辑跟智能手机、电动汽车是相通的。其次，低成本的大规模算力也是刚需。这里需要注意，算力很可能是分布式的——这是因为端侧的算力受限于续航、散热和成本，而纯云端算力又逃不开延迟问题。

需要补充说明的是，所谓“具身智能”，在认知科学、心理学和AI领域是一个核心概念。它强调心智与身体的不可分割性，认知不能脱离物理身体与环境互动的过程。放到实际应用里，具身智能指的就是拥有物理实体的AI机器人或机器狗——它们通过传感器感知真实世界，与环境交互去执行任务，这和ChatGPT这类纯软件AI有着本质上的区别。