先来看几个核心亮点。这款名为Desk-Emoji的桌面机器人，是市面上首款采用工业风设计的实体AI陪伴机器人。凭借百元级成本，实现了千元级产品的交互效果，性价比表现非常突出。它拥有2自由度云台，头部动作丰富且灵动，配合精心调校的Emoji表情动画与运动算法，整体交互过程流畅生动，情绪价值瞬间拉满。不仅如此，它还支持手势识别、大模型语音对话，并能根据回复内容的情绪给出相应的动作反馈——云端长期记忆的加持，让“情感陪伴”体验更加真实可感。

最关键的是，这是一款完全开源的产品，支持DIY和二次开发。即便是初学者或小朋友，也能一步步亲手组装出一台属于自己的机器人，教学场景的适配性极强。

那么，这样一个有趣的项目究竟是如何诞生的？

产品简介

1、项目起源和发展

随着AI技术的快速普及，深圳的HackathonWeekly社区率先发起了一场“手搓机器人”活动。当时，由Garman老师设计了一款基于大模型的桌面机器人，反响热烈。杭州的HackathonWeekly团队也打算跟进，在与深圳团队沟通后，由Mark主导重新设计，并正式命名为Desk-Emoji。

这款机器人之所以能迅速走红，根本原因在于“低成本”与“有趣生动”的巧妙结合。从一个线下活动项目，到线上社区的自发传播，再到多轮迭代后的量产，Desk-Emoji已逐渐演变成一项兼具科普与公益性质的AI推广活动。

2、深圳硬件黑客松

3、 杭州区活动方及合作伙伴

产品图片

视频介绍

（此处为视频介绍区域）

主要功能

• 大模型语音交互：支持与通义千问、GPT-4o等模型对话，开放源码意味着你可以自由更换模型，灵活度非常高。
• 手势交互：通过手势识别模块，实现非接触式控制，操作更便捷。
• 上位机编程交互：为进阶开发者提供编程接口，方便拓展更多玩法。
• 低难度的结构件：普通人即可自行组装，特别适合用于教学场景和创客教育。

技术运用

• 算力与模型方面，使用魔搭提供的300小时GPU资源，以及通义千问、GPT-4o等模型库。
• 英特尔OpenVINO™开源工具套件用于模型优化和推理加速，提升运行效率。
• 主控采用Arduino、ESP32等开源硬件，通过ESP32-S3对整机进行控制和通信。
• 通信方式覆盖USB串口、蓝牙、Wi-Fi，适应不同场景下的连接需求。
• 采用OLED模块显示Emoji表情动画，通过控制云台舵机实现头部运动。
• 可选配语音模块和摄像头模块，也可以复用电脑端的硬件资源进行功能扩展。

客户案例

以下为几期线下活动的实况记录：

• 第一期活动（大走廊高联会，2024.9.28）
  

• 第二期活动（大走廊高联会，2024.10.7）
  

• 第三期活动（诺基亚技术嘉年华，2024.10.23）
  

• 第四期活动