仁川赛场传来振奋人心的消息。7月5日,在被誉为“机器人世界杯”的RoboCup 2026中,清华大学火神队于双足人形Large组决赛中力克中国农业大学山海队,成功卫冕。值得关注的是,两支决赛队伍均采用国产Booster T1机器人——这一细节本身就令人倍感自豪。

先简要介绍背景:RoboCup机器人足球世界杯自1997年首届举办以来,始终是全球级别最高、规模最大、影响力最广的机器人赛事。国内队伍能够连续两年在这个舞台上会师决赛,充分说明双足人形机器人的自主决策能力已实现质的突破。
回顾去年,在巴西萨尔瓦多举行的RoboCup 2025人形组比赛中,同样是清华大学火神队与中国农业大学山海队包揽冠亚军——当时火神队夺冠,那也是中国战队首次在RoboCup人形组夺得金牌。而今年,火神队不仅再次捧杯,更实现卫冕,展现了惊人的稳定性。
另外值得注意的是,在RoboCup 2026双足人形Small组比赛中,武汉大学Invic队同样斩获冠军。本届赛事采用“AI赛”模式——机器人依据预先编写的AI策略,在场上自主决策、灵活应对,完全无需人类遥控。换言之,这些冠军头衔背后,比拼的是实打实的算法与工程实力。
