4月7日，旷视举办了一场以“离散重构，柔性跃升”为主题的发布会，正式发布了其自主研发的智能托盘四向车PS1500系列，涵盖常温版与冷库版。会上重点展示了“旷视河图”软件平台如何在大规模托盘四向车项目中有效解决集群调度难题，并分享了四向车与AMR、机械臂、视觉盘点工作站相结合的创新应用方案。同时，旷视宣布将在全球范围内招募系统集成商等合作伙伴。 作为新一代托盘柔性物流解决方案，这套四向车系统的核心优势非常清晰：高密度存储、场地适应性强、扩展灵活、交付周期短。对于实体企业而言，这意味着一个投资回报比（ROI）更优的自动化、智能化仓储选择。 旷视联合创始人、物流业务事业部产研负责人唐文斌发布了这套系统。

比堆垛机方案省电65%、实施快50%，四向车系统异军突起

数字经济时代，实体企业面临诸多挑战——客户需求日益碎片化、订单需要实时履约、商业模式快速变化，再加上劳动力短缺、城市用地成本飙升、全球不确定性带来的库存压力，工厂仓库和物流中心进行自动化、数智化升级已成为必然选择。 然而，传统自动化仓储方案实施难度大、投资成本高、对仓库条件要求苛刻，且未来扩展困难。这些门槛阻碍了不少企业。对此，旷视物流业务事业部负责人徐庆才直言：“物流系统集成正朝着标准化、模块化方向发展。柔性灵活、初期投入低、易于部署和扩展的方案，才能真正惠及更多企业。因此我们推出了智能托盘四向车系统，旨在打造新一代托盘柔性物流解决方案。” 旷视物流业务事业部负责人徐庆才在发布会现场分析了行业趋势。 为什么说四向车系统是“新一代”？关键在于其两大特性：离散性设备与分布式控制。简单来说，就像搭积木一样，可以根据需求灵活组合。传统自动化设备只能在固定路径上运行，而四向车能够一台车跑遍整个仓库，并根据淡旺季或业务增长的变化，随时增减车辆数量。 德国弗劳恩霍夫物流研究院中国首席科学家、同济大学房殿军教授也给予高度评价：“相比传统托盘方案，四向车灵活性高、场地适应性强、节能环保，能力提升空间也很大。虽然四向车的技术概念最早源自欧洲，但中国市场应用场景极其丰富，如今在结构设计和智能调度软件方面，中国企业已跻身全球第一梯队。” 唐文斌在会上还分享了一个实际案例。一家原材料生产企业需要8000个存储位，并需支撑工厂24小时连续生产。在同等面积下，采用旷视的四向车方案，空间利用率比堆垛机方案提升20%以上，托盘成本节约超过40%，项目实施周期缩短50%以上，电费节约65%以上，装机容量也减少65%以上。数据非常直观。

硬件薄快稳、软件超大集群调度、应用场景创新

房殿军教授为用户选型提出了五点建议：一是方案属于系统工程，需根据需求做好规划；二是选择成熟稳定的产品；三是关注工业化设计，厚度是关键指标之一；四是选择软件实力强的厂商，尤其是基于AI算法的；五是选择实力雄厚、发展稳定的合作伙伴。 这些也正是旷视打造智能托盘四向车系统时重点关注的方面。具体而言，旷视从硬件、软件和应用场景三个维度构建了独特优势。

稳定可靠的智能硬件——旷视托盘四向车PS15000

- **超薄**：机身厚度仅125mm，是目前市场上实际投入使用中最薄的四向车之一。 - **超快**：空载换向时间2.5秒、带载换向时间3.5秒，升降时间2.5秒，空载加速度2m/s²，综合工况运行效率提升30%。 - **超稳定**：基于旷视成熟的机器人平台打造，与T系列、S系列AMR同平台，本体软件系统、电源管理、芯片控制器、二维码相机完全复用，该平台已通过众多AMR项目的交付验证。 - **超安全**：配备6个劳易测工业级激光测距传感器作为避障激光，3个松下光电开关用于托盘检测，电池采用磷酸铁锂或钛酸锂（电芯来自宁德时代/东芝），核心零部件全部选自头部供应商。 - **超长续航**：电池容量60Ah，功耗40W，充电电流50A，充电1小时即可连续工作8小时。 （注：此处图片标注对应原文中该位置图片）

超大集群调度的智能软件——旷视河图软件平台

河图是基于AI技术的全局中控系统，能够连接旷视自有的及第三方的自动化、智能化物流设备，实现集群作业的高效协同。以一个服装领域的标杆项目为例：河图动态管理了超过1万个商品SKU、数万个库位，连接并调度全仓超过80台四向车，多个流程动态协作、灵活调度，实现了高效的整箱拣选。

创新应用场景——“旷视四向车+X”

- **旷视四向车+AMR**：四向车负责立体存储，AMR承担地面托盘搬运。这一组合替代了传统的“堆垛机+输送线”模式，更加柔性，空间利用率大幅提升，总投资更少，项目实施周期也更短。 - **旷视四向车+拆码垛机器人**：四向车托盘存储配合机械臂拆码垛，实现全无人化整箱拣选。同一机械臂既能拆垛又能混合码垛，直接完成出库托盘的聚合。夜间还可利用机械臂对同SKU的托盘进行合并，进一步提升空间利用率。 - **旷视四向车+视觉盘点工作站**：基于旷视的计算机视觉技术，进行托盘计数与盘点。可利用夜间等非工作时间进行全仓无人盘点，实现到箱级的准确计数，同时照片存档便于后续回查。 （注：此处图片标注对应原文中该位置图片） 最后，唐文斌的话点明了生态合作的方向：“除了服务最终用户，我们也在全球范围内寻找合作伙伴。希望将我们的产品以子仓模式提供给系统集成商，与外部更多系统形成链接，打造更丰富的解决方案。我们会用坚实的产品和服务做好支持，期待与合作伙伴一起挖掘更多创新可能。”