人形机器人的应用范围正从商业展厅逐步拓展至家庭场景，频繁亮相引发业界瞩目，也吸引资本纷纷加码布局。在这一竞争激烈的人形机器人赛道中，乐聚机器人凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新及商业化落地三大维度的扎实能力，已成为公认的产业化领跑者。

首先看技术突破。乐聚团队聚焦于行业“卡脖子”难题，实现了多项行业首创——例如率先提出全身动量控制算法，相关理论已发表于国际机器人顶级期刊《RAL》。在商业化方面同样表现实在，交付量持续攀升，今年预计可达千台级交付规模。

在工业领域，乐聚投入了大量精力。其生产的全尺寸人形机器人已交付给一汽红旗、海晨股份等企业，在柔性制造、狭窄多变空间等场景中执行精细作业与泛化操作。为确保具身智能设备与现有系统安全高效协同，团队通过“硬件—控制—感知”的持续技术迭代，显著提升了机器人的运行稳定性。

商业化路径同样规划清晰：从科研与展厅讲解起步，逐步进入工业场景，最终迈向通用服务领域，目标是让人形机器人走进千行百业、千家万户。

以下为融中财经与乐聚机器人的对话实录，以飨读者：

问：贵司所处AI产业链哪些关键环节、市场格局如何，具备哪些技术/产品优势等？

当前，国内人形机器人市场呈现“百家争鸣”态势。乐聚作为产业化领跑者，优势集中在技术突破、产品创新、商业化落地三大方面。

技术突破上，公司团队专攻“卡脖子”难题，多项成果属行业首创。例如率先提出全身动量控制算法，基础理论已发表在《RAL》这本国际机器人顶级期刊上。此外，乐聚还牵头负责工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级重点课题，为具身智能产业升级提供有力支撑。

产品创新上，自成立以来，乐聚陆续推出了AELOS、ROBAN、KUA VO等多款智能机器人产品及衍生品，覆盖科研、工业、商服、家庭等多元场景。同时，得益于国内不断成熟的机器人产业链，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%提升至90%以上，并先后参与亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，以高稳定性、高一致性、高可靠性的表现获得社会各界认可。

商业化方面，今年1月完成了第100台全尺寸人形机器人交付，成为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的企业。目前交付量已翻番，预计今年实现千台级交付。

问：当下具身智能成为热点，公司在工业领域对具身智能的应用有哪些创新尝试？例如在工业机器人的自主协作、复杂任务执行等方面有何突破？如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”？

继去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”目前已在红旗工厂实现高稳定的多机、长时间连续作业。

从技术角度看，机器人执行任务的稳定性取决于场景状态、机器人状态以及任务本身。要应对真实工业应用，必须采集并分析这些数据。当前行业多从简单应用切入，借助“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当机器人在预设标准内表现足够稳定时，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活场景。

问：如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同工作？在系统兼容性、人机交互优化上采取了什么措施？

工业场景对机器人的一致性与稳定性要求极高。以一汽红旗工厂为例，团队通过“硬件—控制—感知”的技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。硬件上对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等进行了全面升级，打造更适配工厂作业环境的强健“身体”；运控上采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，相当于为机器人植入了“聪明大脑”；感知方面，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升低纹理堆叠物体的识别能力，解决了工厂抓取、搬运任务的最大痛点。

问：医疗机器人/AI陪护等，究竟是不是伪命题？您认为，具身智能的最佳商业化应用场景在哪？

乐聚针对人形机器人的商业化路径有十分清晰的规划：第一阶段面向科研与展厅讲解，目前清华、北大、哈工大、上海交大等高校均以“夸父”作为科研平台。去年以来，“夸父”也在各地多个展厅担任讲解员，实现应用落地。第二阶段进入工业场景，重点解决招工难、用工荒、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等工业企业普遍面临的困境。

第三阶段瞄准通用服务领域——只有这个场景的爆发才能带动整个产业生态的全面爆发。我们也在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但这一目标的时间会更远一些，预计三到五年。最终我们希望做到：让人形机器人服务千行百业、走进千家万户。

问：当下资本市场火热，贵公司在融资时对资本的选择会考虑哪些问题？最新融资计划是怎样的？募集资金将重点投向哪些关键领域，推动项目进一步发展？

市场火热是行业发展的必经阶段，这既是对技术的认可，也反映了对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相比资金投入，我们更希望获得应用场景的支持。场景开放得越早，技术成熟会越快，人形机器人行业也将更早迎来大爆发。

问：具身智能是否会迎来“T时刻”？

具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。T作为一款软件，一旦成熟可迅速推广；而机器人则受限于硬件发展的节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，同时依赖软硬件的协同演进。此前有一项数据显示，工业机器人虽然规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能专用。

具身智能与人形机器人的出现，凭借通用性，能推动机器人在更多场景中落地。在这一过程中，产业化不断成熟、智能程度不断提升，技术将逐步渗透各类场景。当然，这个过程不会一蹴而就，而是从较简单或垂直的场景开始，逐步深入。等到五年或十年后再回顾，会发现智能机器人已经无处不在。

问：随着这两年大模型的快速发展，特别是D爆火，您对公司发展有了哪些新的想法？近三年战略路径是？

过去，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，才让它成为通用智能的理想载体。大模型具备与真实世界交互的能力，人形形态恰好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动人形机器人产业化进程。