从商业展厅到家庭场景，人形机器人的身影正变得越来越活跃，自然也吸引了无数目光和资本的关注。在这个竞争激烈的赛道上，乐聚机器人凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地三大维度的显著优势，成功脱颖而出，成为了产业化的领跑者。

先看技术突破。乐聚团队主攻那些"卡脖子"的核心难题，多项成果都是行业首创，比如率先提出全身动量控制算法，相关理论已经发表在《RAL》这一国际顶级期刊上。商业化成果同样亮眼——今年1月刚完成第100台全尺寸人形机器人的交付，现在交付量又翻了一倍，预计全年能够实现千台级的交付目标。

聚焦工业应用领域，乐聚重点攻关的全尺寸人形机器人"夸父"，已经在汽车工厂等真实场景落地。去年10月，乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目，如今"夸父"已经在一汽红旗工厂实现了高稳定性的多机、长时间连续作业，广泛应用于柔性制造、狭窄多变空间等场景，完成了精细化和泛化操作。而在确保具身智能设备与现有系统安全高效协同工作方面，团队通过"硬件-控制-感知"技术的迭代开发，将机器人稳定性提升至90%以上。

乐聚对人形机器人的商业化路径也有着清晰的规划：从科研与展厅讲解起步，到工业场景的深度应用，再到通用服务领域的大规模爆发——最终目标是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

以下为融中财经与乐聚机器人的对话实录，以飨读者：

贵司所处AI产业链哪些关键环节？市场格局如何？具备哪些技术/产品优势？

当前国内人形机器人市场呈现"百家争鸣"的态势。乐聚作为人形机器人产业化领跑者，在具身智能领域的技术突破、产品创新、商业化落地三方面都具备显著优势。

在技术突破上，公司团队专攻"卡脖子"核心技术，取得了多项行业首创的成果。乐聚率先提出了全身动量控制算法，基础理论已发布在《RAL》上。此外，还牵头负责工信部"2023年未来产业创新任务揭榜挂帅"，参与科技部"科技冬奥"、"智能机器人"国家重点研发计划等国家级课题，为具身智能的产业升级提供有力支撑。

在产品创新上，自公司成立以来，陆续推出了AELOS、ROBAN、KUA VO等多款产品及其衍生品，覆盖科研、工业、商服、家庭等多样化场景。得益于国内产业链的成熟，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率从不足10%提升到90%以上，并先后参与了亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，以高稳定性、高一致性、高可靠性赢得了广泛认可。

在商业化方面，今年1月完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球公布交付数量最多、应用场景最多的人形机器人企业。现在交付量再次翻倍，预计今年能够实现千台级的交付目标。

当下具身智能成为热点，公司在工业领域的应用创新有哪些？如何让机器人操作交互像跳舞一样"丝滑"？

继去年10月中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，"夸父"已在一汽红旗工厂实现了高稳定性的多机、长时间连续作业。

从技术角度来看，机器人执行任务的稳定性依赖于场景状态、机器人状态和任务本身。要实现真实的工业应用，必须采集并深入分析这些数据。当前行业多从简单应用入手，通过"相似场景"的泛化能力打好基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当机器人在预设标准内足够稳定时，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活之中。

如何确保具身智能设备与现有系统安全、高效协同？系统兼容性、人机交互上采取了什么措施？

工业场景对机器人的一致性和稳定性要求极为严苛。以一汽红旗工厂为例，团队通过"硬件-控制-感知"技术的迭代开发，将稳定性提升至90%。在硬件上，对"夸父"的手臂、腿部结构以及电机进行了全面升级，打造出更适配工厂环境的强大"身体"；在运控上，采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，好比给机器人植入了一个"聪明大脑"；在感知上，与北京通研院联合引入了"工业环境语义感知与主动视觉技术"，显著提升了低纹理堆叠物体的识别能力，有效解决了工厂抓取、搬运任务中的最大痛点。

医疗机器人/AI陪护等是否是伪命题？具身智能最佳商业化场景在哪？

乐聚机器人：乐聚对人形机器人的商业化路径有着明确的三步规划：第一阶段面向科研与展厅讲解，清华、北大、哈工大、上交等高校已在使用"夸父"作为科研平台，同时它也在各地展厅担任讲解员。第二阶段深入工业应用场景，解决招工难、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等现实困境。第三阶段瞄准通用服务领域——只有这个场景的爆发才能带动全产业生态的爆发。我们也在与中国移动、海信等企业积极探索家庭场景应用，预计三到五年内会有实质性突破。最终目标是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

面对资本市场火热，贵司在融资时考虑哪些问题？最新融资计划如何？

乐聚机器人：市场狂热是行业发展的必经阶段，既是对技术的认可，也是对未来的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量的资金和时间投入。但相比资金投入，我们更希望得到应用场景的支持。开放场景越早，技术越早成熟，行业也就会越早迎来大爆发。

具身智能是否会迎来"T时刻"？

具身智能与纯软件智能的最大区别在于对硬件的依赖。T作为软件，一旦成熟可迅速推广，而机器人受限于硬件发展节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，并且依赖软硬件的协同演进。有数据显示，工业机器人虽然规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键在于功能专用。

具身智能与人形机器人的出现，凭借其通用性，能够推动机器人在更多场景落地。随着产业化的不断成熟，智能程度的持续提升，这项技术将逐步渗透到各类场景中。这个过程不会一蹴而就，它会从相对简单或垂直的场景开始，再逐步深入。五年或十年后再回顾，我们会发现智能机器人已经无处不在。

大模型快速发展（如D爆火），对公司发展有什么新想法？近三年战略路径？

过去人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，才让它成为通用智能理想的载体。大模型具备与真实世界交互的能力，而人形形态正好适配多种场景和任务。两者深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以"解决客户问题"为核心，分阶段推动人形机器人的产业化进程。