人形机器人正从展厅走进车间，并逐步迈向家庭场景，其身影日益频繁地出现在公众视野。在众多行业参与者中，乐聚机器人凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新与商业化落地三大核心优势，成功走在了行业前列。

在技术层面，乐聚团队专注于攻克关键难题，多项成果实现了行业首创。例如，他们率先提出全身动量控制算法，相关基础理论发表于国际机器人顶级期刊《RAL》。此外，该公司还牵头承担工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”项目，并先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级课题，为具身智能产业的升级提供了坚实的技术支撑。

在产品创新方面，乐聚先后推出了AELOS、ROBAN以及KUA VO等多款智能机器人与衍生品，广泛覆盖科研、工业、商业服务及家庭等应用场景。值得关注的是，依托国内日益完善的机器人产业链，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从最初的不足10%大幅提升至90%以上。这些产品曾在亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等重要活动中亮相，凭借出色的稳定性、一致性和可靠性，获得了多方认可。

商业化落地方面同样表现抢眼。今年1月，乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内已公布交付量最多、应用场景最广的人形机器人企业。如今，这一交付数量已经翻倍，预计今年将实现千台级别的交付目标。

在工业领域，乐聚的“夸父”机器人已在一汽红旗工厂实现了高稳定性的多机、长时间连续作业。这标志着去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后的成功落地。从技术视角看，稳定执行任务需要实时采集并分析场景状态、机器人自身状态以及任务相关数据。行业通常从相对简单的应用场景切入，借助“相似场景”的泛化能力建立基础，并在训练环境中进行大量模拟演练。只有当机器人在预设标准范围内达到足够的稳定性后，才能胜任复杂任务，真正融入实际生产与日常生活。

如何确保具身智能设备在工业环境中与现有系统实现安全高效的协同？以一汽红旗工厂为例，团队通过“硬件-控制-感知”的技术迭代开发，将机器人运行稳定性提升至90%。在硬件层面，对“夸父”机器人的手臂、腿部结构及电机等进行了全面升级，打造出更适应工厂作业环境的“身体”；在运动控制层面，采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，相当于为机器人植入了“聪明大脑”；在感知层面，与北京通研院合作引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，显著提升了低纹理堆叠物体的识别能力，成功破解了工厂抓取与搬运任务中的核心难题。

关于人形机器人的商业化路径，乐聚制定了清晰的三个阶段规划：第一阶段面向科研与展厅讲解场景——目前，清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学等高校已将“夸父”作为科研平台使用，而自去年以来，它也在各地展厅担任起了讲解员的角色。第二阶段进入工业场景，旨在解决企业招工难、用工荒、非标工序自动化难度大以及危险环境安全隐患等普遍痛点。第三阶段则瞄准通用服务领域，这一场景的全面爆发将带动整个产业生态的繁荣。乐聚已与中国移动、海信等企业开始探索家庭场景的应用，但这一目标的实现尚需时日，预计在三到五年后。最终愿景是让人形机器人能够服务于千行百业、走进千家万户。

谈及资本市场的热潮，乐聚认为这是行业发展过程中的必经阶段，既代表了市场对技术的认可，也反映了对未来的信心。人形机器人技术复杂、产业链条长，需要大量资金和时间的持续投入。然而，相比资金，他们更渴望获得应用场景方面的支持——开放场景越早，技术成熟的速度就越快，整个行业也将更早迎来爆发式增长。

至于具身智能是否会迎来所谓的“T时刻”？乐聚认为，具身智能与纯软件型智能最大的区别在于对硬件的依赖。软件一旦成熟便可迅速推广，而机器人则受限于硬件发展的节奏，从实验室走向产业化通常需要3至5年时间，并且依赖软硬件的协同演进。此前有数据显示，工业机器人虽然规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因在于其功能专用性。而具身智能与人形机器人具备的通用性，能够推动机器人在更多场景落地。这一过程不会一蹴而就，而是从较简单或垂直的场景开始逐步深入。五年或十年后再回顾，人们将发现智能机器人已经无处不在。

大模型的快速发展，尤其是DeepSeek等模型的出现，让人形机器人的发展逻辑变得愈发清晰。过去，人形机器人缺乏明确的发展方向，直到大模型的出现，才使其成为通用智能的理想载体。大模型具备与真实世界交互的能力，而人形形态恰好适配多种场景与任务。两者的深度融合将不断推动人形机器人向通用化方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户实际问题”为核心，分阶段稳步推进产业化进程。