人工智能的持续进化,正不断刷新着我们对未来世界的想象。在所有AI落地场景中,机器人无疑是最具想象力的方向之一——它已悄然渗透进我们的日常生产与生活之中。

机器人总是为各种无穷无尽的任务而生,但有趣的是,它们的整体外形与设计思路却出奇地相似。例如,当我们需要制造一个能翻山越岭的机器人时,大脑的第一反应往往是:做一个像狗一样的四足机器人。可是,这真的是最优解吗?其实没有人能说得准。
如今,麻省理工学院的研究团队带来了一套全新工具——一套计算机系统,能够对机器人的形态进行仿真,并帮助我们判断:到底哪种设计在实际任务中的表现最好。
这套系统的核心思路非常巧妙。他们将每个机器人的设计抽象成一个“图”,并用一套“图语法”来描述机器人各部件的可能装配方式。这样一来,每一种机器人设计都可以转化为一系列语法规则。令人惊讶的是,仅用一小套语法规则,就能描述数十万种不同的机器人设计方案。
更值得一提的是,研究人员还引入了一种名为“图启发式搜索”的高效方法,用来探索组合设计空间。与传统方法不同,这种搜索能够在探索设计空间的同时,学习如何将不完整的设计(比如搜索树中某个节点对应的部分方案)映射到最佳性能上——相当于一边找路,一边学会认路。
为了验证这套方法的实际效果,研究团队让系统针对多种具有挑战性的地形进行机器人优化。结果证明,无论是为单一地形还是多种地形组合进行优化,计算机都能成功生成非平凡且性能出众的机器人设计。这一突破,或许会给机器人形态设计领域注入一股真正的“计算机辅助创造力”。
