从工业生产流水线到商业展示空间，再到普通家庭，人形机器人的身影正变得日益普遍。这个赛道吸引了大量关注与资本，而乐聚机器人凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新及商业化落地的多重硬核实力，已成为产业化的领跑者之一。
先看技术层面。乐聚团队攻克了多项行业公认的“卡脖子”难题，不少成果属于国内首创。例如，他们率先提出了全身动量控制算法，相关理论已发表在机器人领域国际顶级期刊《RAL》上。按照当前规划，今年将实现千台级交付。此外，他们还牵头负责了工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，参与了科技部“科技冬奥”国家重点研发计划等多个国家级课题，为具身智能产业升级夯实了技术底座。
产品方面，自公司成立以来，乐聚陆续推出了多款智能机器人产品及衍生品，覆盖科研、工业、商业服务及家庭等场景。值得一提的是，得益于国内机器人产业链的成熟，其全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%大幅提升，并先后参与了亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛等国际活动，稳定性和可靠性得到了市场验证。
商业化落地更是硬指标。今年1月，乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为当时全球范围内公布交付量最多、应用场景最多的人形机器人企业。如今，这个数字已经翻倍，预计今年可实现千台级交付。
以下为融中财经与乐聚机器人的对话实录，其中不少细节值得关注。
问：贵司处于AI产业链哪些关键环节？市场格局如何？具备哪些技术/产品优势？
当前国内人形机器人市场可以说是“百舸争流”。乐聚在具身智能领域的技术突破、产品创新与商业化落地方面具备较为突出的优势。技术上拥有全身动量控制算法等首创成果；产品覆盖多维场景；商业化上，第100台交付后，交付量又翻了一倍，预计今年实现千台级交付。
问：在工业领域，对具身智能的应用有哪些创新尝试？如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”？
去年10月，乐聚中标了国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目，“夸父”目前已在一汽红旗工厂实现高稳定的多机、长时间连续作业。从技术角度而言，机器人执行任务的稳定性取决于场景状态、机器人自身状态及任务本身。要实现真实的工业应用，必须采集并分析这些数据。目前行业普遍从简单场景切入，通过“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场中进行大量模拟。只有当机器人能在预设标准内稳定运行，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活。
问：如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全高效协同工作？
工业场景对机器人的一致性及稳定性要求极高。以红旗工厂为例，团队通过“硬件-控制-感知”三方面的技术迭代，将机器人稳定性提升至90%。硬件上，对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等进行了全面升级，打造更适配工厂环境的“身体”；运控上，采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，相当于给机器人植入了“聪明大脑”；感知上，与北京通研院联合引入了“工业环境语义感知与主动视觉技术”，有效提升了低纹理堆叠物体的识别能力，解决了工厂抓取、搬运任务的最大痛点。
问：医疗机器人、AI陪护等，究竟是不是伪命题？具身智能的最佳商业化场景在哪？
乐聚对于人形机器人的商业化路径有非常清晰的规划。第一阶段是科研与展厅讲解——清华、北大、哈工大、上交等高校已在用“夸父”作为科研平台，同时“夸父”也在各地多个展厅担任讲解员。第二阶段进入工业场景，解决招工难、非标工序自动化、危险环境安全隐患等普遍性问题。第三阶段瞄准通用服务领域——只有这个场景爆发，整个产业生态才能真正爆发。目前乐聚正在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但时间线会更远一些，大概三到五年。最终目标是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。
问：资本市场火热，融资时对资本的选择会考虑哪些问题？最新融资计划如何？
市场狂热是行业发展的必经阶段，既是对技术的认可，也反映了对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相比资金，乐聚更看重应用场景的支持——场景开放得越早，技术成熟得越快，行业大爆发也会来得更早。
问：具身智能是否会迎来“C时刻”？
具身智能与纯软件型智能最大的区别在于对硬件的依赖。软件一旦成熟可以迅速推广，而机器人受限于硬件发展节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，且依赖软硬件协同演进。有一个数据值得关注：工业机器人虽然规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能专用。而具身智能与人形机器人凭借通用性，能推动机器人在更多场景中落地。这个过程不会一蹴而就，会从较简单的垂直场景开始，逐步深入。五年或十年后再回顾，智能机器人可能已经无处不在。
问：随着大模型快速发展，尤其是DeepSeek爆火，对公司发展有哪些新想法？近三年战略路径如何？
过去人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，才让它成为通用智能的理想载体。大模型具备与真实世界交互的能力，人形形态正好适配多种场景和任务，二者的深度融合将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推进人形机器人产业化进程。