从工业生产线到商业展台，再延伸至家庭生活，人形机器人正以看得见的速度融入我们的日常场景。这个赛道上，资本与关注度高度集中，但真正能够突围的玩家，比拼的不是噱头，而是技术底蕴、产品迭代速度和实际落地能力。乐聚机器人无疑是其中的一个典型——在具身智能领域，它已在技术攻关、产品创新和商业应用上走出了一条清晰的路径。
先看技术层面。乐聚团队专注于解决“卡脖子”难题，多项成果属于行业首创。例如，他们率先提出的全身动量控制算法，其理论基础已发表于国际顶级机器人期刊《RAL》。更硬核的是，他们还牵头了工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”项目，并参与科技部“科技冬奥”等重点研发计划——这些国家级课题的背书，并非每家企业都能获得。预计今年，乐聚的全尺寸人形机器人交付量将突破一千台。
工业场景是检验真实力的试金石。乐聚的“夸父”机器人已进入一汽红旗、海晨股份等企业的产线，执行柔性制造、狭窄空间操作等高精度任务。要让机器人在真实工厂中稳定运转绝非易事。他们通过“硬件—控制—感知”三管齐下的路径：硬件方面，对电机、手臂和腿部结构进行全面升级；运动控制上，设计了一套分层决策方案，相当于为机器人配备了智能大脑；感知方面，与北京通研院合作引入工业环境语义感知技术，专门攻克低纹理物体识别等痛点。经过多次迭代，机器人稳定性已提升至90%。
至于商业化路径，乐聚的思路非常清晰。第一阶段聚焦科研与展厅讲解——清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学等高校已将“夸父”作为科研平台使用，各地展馆中也用它担任讲解员。第二阶段深入工业领域，着力解决招工难、非标工序自动化难、危险场景安全风险等企业痛点。第三阶段才是通用服务领域，届时一旦形成爆发，整个产业生态将全面起飞。当然，家庭场景的推进节奏会慢一些，预计需三到五年，目前他们已与中国移动、海信展开探索。最终目标只有一个：让人形机器人服务千行百业、千家万户。
以下内容是融中财经与乐聚机器人的对话实录，能更直观地呈现他们的思考与判断。
贵司所处AI产业链条的哪些关键环节？市场格局如何？技术/产品优势在哪？
当前国内人形机器人市场可谓“百花齐放”。乐聚作为产业化领跑者，优势主要体现在技术突破、产品创新和商业化落地三大维度。技术上，我们攻克了多项行业首创，除前面提到的全身动量控制算法外，还承接了多项国家级重点课题。产品方面，自成立至今陆续推出了覆盖科研、工业、商业服务、家庭等场景的多款机器人。全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率大幅提升，并参与了亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛等国际活动，其稳定性、一致性和可靠性均得到充分验证。商业化层面，今年1月我们完成第100台全尺寸人形机器人交付，成为全球公布交付数量最多、场景最多且数量翻倍的企业，今年目标锁定千台级交付。
在工业场景中，具身智能有哪些创新尝试？如何让机器人操作像跳舞一样“丝滑”？
去年10月，乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目，“夸父”目前已在红旗工厂实现多机、长时间连续稳定作业。从技术角度看，机器人执行任务的稳定性取决于场景状态、机器人状态以及任务本身。行业通用做法是从简单应用入手，依靠“相似场景”的泛化能力打好基础，再在训练场进行大量模拟。只有稳定性达到一定标准，才能胜任复杂任务。我们团队在红旗工厂正是通过“硬件—控制—感知”的迭代，将稳定性提升至90%，最终实现真正落地。
如何确保具身智能设备与现有系统安全高效协同？在系统兼容性和人机交互方面做了哪些工作？
工业场景对一致性和稳定性要求极高。以红旗工厂为例，硬件上我们对“夸父”的手臂、腿部结构、电机进行了全面升级，打造适配工厂环境的“身体”；运动控制上，采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，相当于为机器人装上“聪明大脑”；感知方面，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，有效提升了低纹理堆叠物体的识别能力，解决了工厂抓取和搬运的最大痛点。这些措施共同保障了机器人与现有系统的协同运作。
医疗机器人/AI陪护是伪命题吗？具身智能的最佳商业化场景在哪？
我们的规划非常明确：第一阶段聚焦科研与展厅，第二阶段深入工业，第三阶段拓展通用服务。只有通用服务场景实现大爆发，才能带动整个产业生态。家庭场景我们也在探索，但时间线会更长，预计三到五年。最终目标仍是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。
资本市场火热，乐聚对资本的选择有何考虑？最新融资计划是什么？
市场热度是行业发展的必经阶段，说明技术和前景已获得认可。人形机器人技术复杂、产业链长，确实需要大量资金与时间投入。但相比资金，我们更渴望获得应用场景支持——开放场景越早，技术成熟越快，行业大爆发也会更早到来。
具身智能会迎来“C时刻”吗？
具身智能与纯软件智能最大的区别在于硬件依赖。软件成熟后可以快速推广，但机器人受限于硬件发展节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，且需软硬件协同演进。数据显示，传统工业机器人对GDP的贡献不足2%，原因在于功能过于专用。而具身智能和人形机器人凭借通用性，能推动机器人在更多场景落地。这个过程不会一蹴而就，而是从简单场景逐步深入。五年或十年后再看，智能机器人可能已无处不在。
大模型和DeepSeek爆火后，对公司战略有什么新想法？近三年路径怎么走？
过去人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，大模型的出现使其成为通用智能的理想载体。大模型具备与真实世界交互的能力，而人形形态正好适配多种场景。下一步乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动产业化进程。不要指望一夜之间改变世界，但每一步都要走扎实。