今年以来，具身智能赛道持续升温，融资热度高涨。融资消息接连不断，且单笔金额屡创新高。近日，北京银河通用机器人有限公司（以下简称银河通用）正式宣布完成5亿元战略轮融资。

本轮融资汇集了上汽集团恒旭投资、香港投资公司HKIC、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、深创投、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景资本等多家产业资本与知名机构。老股东IDG资本、经纬创投、蓝驰创投、北京人工智能产业基金等也继续跟投，充分体现了资本市场对具身智能赛道及银河通用的高度认可。

银河通用成立于2023年5月，专注于具身智能与人形机器人研发。所谓具身智能，是人工智能与机器人技术的交叉领域，核心在于赋予机器人物理载体，使其能够感知环境并与之动态交互。业界普遍认为，这是通向通用人工智能（AGI）的关键路径——智能不仅依赖算法与数据，更需要在真实物理世界中通过互动才能习得。最终，具身智能产品应具备思考、行动与现实世界交互的综合能力。

公司的灵魂人物王鹤，现任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师。他1992年出生，毕业于北京十一学校，高中时凭借物理竞赛保送清华大学，2014年获清华微纳电子学系工学学士学位。随后赴斯坦福大学深造，师从计算机系几何计算组主任吉巴斯教授——后者是计算几何、计算机视觉、机器人等领域的国际顶尖学者。

读博期间，王鹤聚焦于“物理交互”领域，主攻三维视觉，致力于让机器人具备泛化感知能力——即使面对从未见过的物体，也能准确识别位姿并完成抓取。这一方向正是当下最热门的具身智能。2021年博士毕业后，他回国任教于北京大学，同时兼任北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任。

2023年，王鹤与姚腾洲共同创办银河通用。姚腾洲毕业于北京航空航天大学，师从著名机器人专家王田苗教授，曾在ABB上海机器人研发中心及ROOBO机器人研发部主导多款机器人产品的研发，具备扎实的产品化与商业化经验。

王鹤希望通过产业化的方式，以具身智能为载体，将AGI的梦想落地为现实。

回顾融资历程：今年6月，银河通用刚完成7亿元天使轮融资，投资方包括美团战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金、启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本、光源资本。两轮合计，不到一年内融资达12亿元。这一速度在当前资本环境下显得尤为突出。

同期，银河通用发布了首代人形机器人Galbot G1。其设计理念非常务实：采用“双臂+单腿+轮式底盘”结构。为何不采用双腿？王鹤团队认为，轮式底盘在当前阶段既能有效控制成本，又能保证性能稳定，未来再逐步向双腿形态过渡。Galbot G1左臂配备吸盘，右臂配备夹爪，能够抓取透明及高光物体，并已掌握开柜子、开抽屉、晾衣服等泛化操作技能。

商业化方面，银河通用已与美团达成合作，Galbot G1开始在美团24小时智慧药房试点，承担药品上架、取送等任务。7月中旬，公司进一步披露与香港投资管理公司的合作，探索机器人在香港商业、旅游及其他服务场景的实际应用。

放眼整个行业，今年具身智能赛道融资持续火热。据封面新闻统计，截至今年上半年，国内机器人行业共发生69起融资，已披露金额的亿元级融资达12起，总额约75亿元。此前铅笔道还报道过穹彻智能（从通用智能机器人独角兽非夕科技孵化）完成数亿元天使轮加Pre-A轮，星动纪元完成近3亿元Pre-A轮融资——各家企业均在加速布局。

本文不构成任何投资建议。参考了投资界、硅谷AI见闻、老胡看AI等内容，一并致谢。封面图来自企业官网。