说起来，优必选这家公司原本是靠着工业人形机器人起家的，可这回它偏偏反着来。在同行们一股脑地往工厂产线里挤的时候，它倒是回头冲着C端的家庭场景开了一枪。

6月30日的发布会上，优必选亮出了全尺寸超仿生人形机器人“优世界U1系列”。三个版本，从11.98万元的半身版到99万元的顶配全身版，价格跨度相当惊人。

消息一出，质疑声自然不少。车企巨头们正带着供应链优势大举涌入，家庭场景的真实需求到底在哪里，还是个未知数。更何况，近百万元的售价，离普通家庭的承受能力还差着好几个量级。

但周剑的态度很明确：“别总把‘巨头’挂在嘴边。碘伏一个行业的，往往不是已有的玩家，而是从小成长起来的创新企业。”在他看来，优必选对机器人的理解、对硬件制造的把握，核心都围绕着供应链展开，而这一块，优必选已经深耕了近10年。

周剑直言，优必选最大的优势不在于供应链比别人强，而在于两点：“第一，我能看清未来的产业方向，我提出的方向一定会有人追随，我能想到的，别人未必能想到，这决定了优必选的创新能力；第二，我们不仅敢于创新，也有资源投入落地。”

他还特别强调：“硬件从来不是真正的门槛。历史已经无数次证明，硬件这东西，很难构成真正的壁垒。”真正能决定胜负的，是未来庞大的生态体系、软硬件制造层面的高难度，再加上生态壁垒，这三点将奠定仿生机器人的核心竞争力。

关于生态，周剑反复提及。一方面，一次性硬件收入加上未来生态长期持续性的收费，利润可能比工业人形机器人更可观；另一方面，“未来随着行业发展，各家产品水平会出现分化，而真正能让一家公司立于不败之地的，是生态与周边能力。对我而言，家庭场景至关重要。”

如果一定要划分精力比重，周剑透露：“我个人50%放在商业和工业领域，50%放在家庭领域。”

以下为蓝鲸科技等媒体对周剑的采访实录，经编辑：

优必选为何此时推出仿生C端产品？

提问：眼下同行们都在大规模落地工厂产线，优必选为什么选这个时间点推出仿生C端产品？是不是To B项目的回款周期拖累了？

周剑：我们刚发布了Cruzr Y1轮式工业人形机器人，工厂落地的项目一直在推进。只是作为上市公司，对外披露落地规模和数量必须严谨。从优必选公开的财报数据来看，其工业落地体量确实位居行业领先。非上市企业的说法没有公开数据支撑，参考价值有限。

工业从来不是我们要放弃的那条腿。工业制造场景、基础大模型、对物理世界的构建，对未来生活非常重要，我们至少会投入50%的精力在那里。

提问：仿生To C产品的利润率是不是比工业人形机器人更高？差距大概有多大？

周剑：为什么iPhone能卖那么贵？因为生态做得好。说实话，仿生人形机器人现在的利润空间确实可以，但我更看重的还是未来生态带来的持续性收费。所以硬件和软件必须两手抓，不能只卖硬件。

工业制造机器人未来有可能沦为单纯的硬件——大家水平趋同，都能搬箱子、打螺丝，生态的可能性很有限，更多是产品解决方案。而家庭端则完全不同，如果机器人能建立情感链接，回家会安慰你、陪伴你，背后的想象空间是无限的。交互方式从被动变主动，这才是目标。

从长远看，一次性硬件收入加上生态的持续性收费，利润很可能超过工业人形机器人。所以两条线我们都在做：制造业机器人是我们最先提出的，仿生家庭机器人也是我们最先提出的，这一点很明确，都不会放弃。

提问：定价公布后，市场可能觉得售价偏高。但这款产品的制造成本确实不低，当前系列能盈利吗？价格降到什么程度才能走进普通家庭？

周剑：这个价格肯定是有盈利基础的。作为上市公司，伴独工程的100台是赠送的，工艺非常好，但正常商品版本我们肯定有利润。

当量产达到临界点，当不同细分人群开始接纳这类产品时，成本自然会往下走。如果机器人既要情感陪护，又要做家务，我觉得十万、二十万也不贵。一辆汽车也做不了这么多事，自动驾驶只是把你从A点送到B点，但机器人能管你吃喝拉撒，洗碗做饭，还能提供情绪价值，外形又美观。

问题不单纯在价格，主动关节的数量要求也在提升。如果只做情感陪伴，只要细分人群足够多，价格肯定会下来。但如果又要干活、又要陪伴、外形还要逼真，机器人的整体结构要求就完全不同了。

提问：优必选此前深耕工业人形机器人，积累了大量落地案例，现在布局家用陪伴机器人，如何平衡两条业务线的战略？二者如何协同赋能？

周剑：去年工业机器人已经贡献了优必选相当一部分收入。今年所有人形机器人业务的收入加起来，相信会超过公司整体收入的80%。

我们有三条线并行推进：第一，工业人形机器人。我们在全球建设了最多的工业人形机器人工厂，从空客、德州仪器到日本本田ASIMO、日立电梯，都已达成战略合作；第二，商业场景。除了家庭和工厂，大量商业服务机器人场景也在持续拓展，需求与那两个场景完全不同；第三，优世界面向家庭的人形机器人。虽然目前只是陪伴的第一步，但在我看来，这是未来极具潜力的生态方向。

如果一定要划分精力比重，我个人50%放在商业和工业领域，50%放在家庭领域。只是推进节奏不同，因为技术、泛化能力、物理世界构建的进度有差异，但三条业务线都在同步推进。

说实话，我有一点小自豪：不敢说全球最好，但我们是全球第一个做的，也有信心做到全球最好。所有布局都与我创立优必选以来的战略一脉相承。虽然整体节奏晚了两三年，但我们还在持续落地。中间走过一些弯路，但大方向没有改变。

提问：公司海外拓展有什么规划？出口落地时间、目标市场分别是什么？U1系列的销售目标、研发投入和研发周期是多少？

周剑：海外计划肯定有，下半年就会推进多个国家的认证工作，最迟明年会全方位布局，正式进军海外市场。除中国外，东北亚的日本、韩国，东南亚、欧洲和美国，都有相应的产品合规认证计划。认证完成后，明年就会大举铺开。

另外，今年我们会尽全力交付这一万多台，后续订单顺延至明年。销售目标我不方便预测，作为上市公司，现在预判明年目标还为时过早。但我们会尽全力扩产能、保证产品质量，为可能暴增的订单做好准备。销售目标自然是越多越好，但产能扩张要循序渐进，因为机器人制造难度很高。

工业机器人没有iPhone时刻，家庭才有

提问：公司提出了人机共生战略，但人形机器人普及仍受成本、场景、智能度制约。行业需要攻克哪些核心难题，才能实现家庭常态化的人机共生？

周剑：大家对人形机器人进入家庭的第一印象，就是做家务、洗碗、打扫，同时提供情绪价值。这个进程会沿着两条路径推进：第一，当前的AI技术，包括大语言模型和情感陪护大模型，已经能让机器人率先实现陪伴与情感交流。今天的社会，人们早已不只是满足温饱，更追求情绪价值。从泡泡玛特等现象也能看出，情绪价值对个人和家庭有多重要，所以我们先从这一需求切入。

同时，我们也在逐步构建物理世界能力。人形机器人已经在工厂、商业场景落地应用，持续积累数据，无论是异构第一人称数据还是真机运行数据，都在与模型融合，形成数据飞轮。两条路径并行：物理世界能力逐渐成熟，情感陪伴能力同步提升，最终融合成完美的家庭成员。这就是我内心的真实想法。

提问：机器人未来会提供类真人的恋爱服务吗？会不会防水？

周剑：常规防水方面，我们有对应的产品规格要求。乙游确实是一个很有意思的群体。我们高度关注乙游赛道，在合适的时机，如果能与专业乙游IP、公司合作，并不排斥。事实上，相关需求已经出现，很多头部乙游IP已经主动联系优必选。这个赛道市场空间很大，也拥有大量爱好者。敬请期待，在符合伦理、科技等规范的前提下，规避相关风险后，优必选很有可能进入这一领域。可能性非常大，具体时间请大家持续关注。

提问：人形机器人要实现长期发展，优必选采取了哪些措施应对风险和挑战？未来有什么规划？

周剑：优必选在隐私安全方面做了大量工作。硬件、软件层面的协议设计，都会根据用户需求与内部规范，最大限度保护用户隐私。第二，在规则层面，包括未来出海的海外产品，都会按照各国要求完成认证，确保严格遵守中国及全球各国的隐私安全法规。第三，我们成立了伦理科技委员会。作为新生事物，生产力持续提升，底层技术变革会影响上层建筑。我们会从伦理、道德、法律、心理层面开展更多研究，希望优必选能牵头制定行业标准，让人形机器人在隐私保护等方面更好地服务人类。

任何新生事物在发展中都会出现争议，人类社会已经多次经历类似阶段，相信可以逐步解决。从产品设计到遵守各国法律，再到主动研究，我们有能力把用户隐私保护做得更好。

提问：现在车企也在大规模涌入机器人赛道，您怎么看？面对巨头竞争，优必选的壁垒是什么？

周剑：别总把“巨头”挂在嘴边。碘伏行业的，往往不是既有的公司或巨头，而是从小成长起来的创新企业。我对机器人的理解、深耕时长、对硬件制造的把握，都围绕供应链展开，而优必选已经积累了近10年。中国企业擅长追随与模仿，但真正能引领技术、具备原创能力的公司并不多。最大优势不在于供应链，而在于两点：第一，能看清未来的产业方向；第二，敢于创新，也有资源落地。硬件从来不是门槛，历史无数次证明了这一点。

提问：您觉得人形机器人产业什么时候能迎来iPhone时刻？产业还需要做哪些准备？

周剑：我们理解的iPhone，是面向消费端和家庭的产品。工业机器人不存在所谓的iPhone时刻，因为iPhone的核心价值在于背后的生态。工业时代就像摩托罗拉、诺基亚时代，硬件能完成基础作业，一两年内就能实现，但我们认为，iPhone时刻的核心是生态的爆发。以U1机器人为例，产业制造难度极高，每根睫毛从人工绘制到标准化量产，都是我们自主摸索的；情绪大模型还需要更多数据。在这两大基础上，产业会迎来类似iPhone4、iPhone5级别的大规模爆发。时间窗口比较乐观，可能一到三年就能覆盖更多群体，包括失独、孤寡、空巢老人等。对部分特定人群而言，iPhone时刻已经临近。比如能高度拟人、原声对话的机器人，对他们来说就是iPhone时刻。从全社会普及角度看，还需要一些时间，但周期不会太长。某种意义上，情感陪伴已经成为刚需，抓住刚需，其他问题都会迎刃而解。

脱离场景谈技术，都是耍流氓

提问：当前工业人形与仿生陪伴机器人面临的三大核心技术难点是什么？控制端技术从模型基底、VLA演进到世界模型，后续发展方向和最终收敛方向如何？传动领域路线繁多，行业最终会收敛到哪种方案？

周剑：关节和减速方案一定要根据场景来定义。今天的人形机器人，无论是工业制造还是商业服务，用什么传感器、减速器，完全由场景决定。如果是1.3米的跳舞机器人，全行星结构就够了。但优必选要做精细作业，在减速比不同的情况下，就必须用谐波减速器。从全球厂商的动向也能看出，包括特斯拉在内，很多公司都在转向谐波路线。

当然，技术路线很复杂：直线电机在续航和锁止上表现更好，但加工工艺难度高，量产可行性低。如果按场景划分，我会选择工业制造场景下半身用行星、上半身用谐波；纯娱乐跳舞机器人用纯行星方案最简单、成本最低，华强北的产品普遍采用这种方案。从仿生角度看，没有完美方案，所以我们采用多机结合方案，包括颈部设计也做了特殊处理。如果要实现全身运动，比如跳华尔兹，我倾向于全行星架构。

一定要记住，不了解这个行业的人，可能会觉得机器人的舞蹈动作很炫酷，但这些动作往往缺乏感知能力，而且很粗犷，很难实现精细操作。如果追求精细作业，用谐波方案动作就会变慢。人们容易被视觉效果迷惑，不了解行业的真实情况。为什么市面上有很多炫技机器人，会跳舞、打拳，却干不了实际工作？因为硬件设计初衷就不是为了作业。所以一定要结合场景定位：只跳舞，全行星方案就是最优解；要作业，就要仔细选型。无论哪种方案，脱离场景谈技术都是耍流氓。

提问：您在演讲中提到公司人形机器人的优势，陪伴机器人的核心壁垒深不深？工业机器人的技术积淀能为陪伴机器人带来哪些赋能？

周剑：这个问题很好。陪伴机器人对很多人来说还很陌生，就像第一次见到跳舞或工厂里的机器人一样。第一个护城河在于情绪交互模型，实现难度很高。机器人走到哪里目光就要跟到哪里，能识别对话内容、表情变化，根据情绪状态做出互动，提供情绪价值，这一点至关重要。手机即便能提供情绪价值，有时也不够，所以有些人越刷手机越空虚。我们认为，情感大模型将是未来所有入局者必须攻克的核心。而情感模型与物理世界模型的融合，就是未来理想的机器人大模型。

第二个护城河在于仿生、逼真度与产品定制化。不同用户偏好不同，需要的情緒价值也不同，这对制造业提出了极高的挑战。直到今天，即便是制作高度仿生机器人，别说头部、颈部数十个关节，单是蜡像级外观并量产，难度也极高。一些工厂一年最多生产几百台蜡像，而我们今年的目标是突破1万台。每根眉毛、睫毛前期都靠人工植入，我们的目标是在产线上实现标准化量产，用设备模拟人工完成定制化植入，这条产线在人类制造史上尚无先例。

某种意义上，我们要把手工工艺标准化。比如1000个用户有不同的偏好，交付的1000台产品必须保持出厂一致性，不能出现差异。用户可以后续自己化妆改造，但出厂状态必须统一。明年我们的目标是5万台甚至更高，这一工艺挑战在人类制造史上前所未有。我以前认为这类产品根本无法量产，经过持续摸索才发现存在规模化量产的可能性。生产工艺要求极为严格且高度保密，包括产品一致性调校。为什么市面上有蜡像，却几乎见不到同类量产机器人？软硬结构结合，是两大核心护城河。

第三个护城河在于生态。手机能诞生世界级品牌，包括苹果，核心并非硬件，而是硬件+软件+内容+服务+生态的完整体系。今天的人形机器人，最重要的生态在于主动交互，通过语音实现自然对话。机器人有丰富的硬件周边，比如服饰等。硬件+软件+内容+服务+周边生态构成的护城河，即使未来出现硬件同质化，也能形成强大壁垒，而这背后需要大量工作支撑。

可以想象，具备情感能力的机器人会发现：“我感觉你喜欢周杰伦，平时经常聊到他，三周后有他的演唱会，要不要订票？”或者发现你总穿优必选T恤，建议“今天换件白色的，很适合你”。这种情感交互背后，蕴藏着庞大的广告生态与服务接入可能。想吃昨天点过的饺子，不用再开手机操作，直接跟机器人说就能下单；要寄快递，也能直接语音沟通。未来庞大的生态体系、软硬件制造难度，再加上生态壁垒，这三点将奠定仿生机器人的核心竞争力。此外，在伦理、科技道德与专利方面，优必选也在构建壁垒。我们已经主动发起，甚至可以说是全球首个针对家庭陪伴人形机器人开展伦理、科技、法律、心理等多维度研究的企业，未来有望形成行业标准，这些都将成为我们的生态护城河。