在L3级自动驾驶商业化落地日益临近的背景下，国内车企纷纷加快智能驾驶系统的技术升级步伐。近日，理想汽车与小鹏汽车相继发布了清晰的技术对标规划，均将行业标杆特斯拉的FSD（完全自动驾驶）系统作为追赶目标。

理想汽车宣布，其自研智能驾驶系统“马赫VLA”计划于今年第三季度推送重大版本更新，并有望在第四季度实现与特斯拉FSD V14的能力对齐。与此同时，小鹏汽车董事长何小鹏亦立下“赌约”，声称小鹏VLA将于今年8月达到特斯拉FSD V14.2在硅谷所展现的整体效果。尽管两家企业尚未公布“对齐”与“整体效果”的具体衡量标准，但均明确坚持全栈自研与软硬件一体化的发展路径。

理想汽车：全栈自研与具身智能发展路径

理想汽车董事长李想认为，智能汽车应成为能够保护人类安全、独立完成复杂任务、且效率超越人类的具身智能体。该智能系统由语言智能与机器智能两大模块组成：语言智能依托自研大模型马赫Mind-Pro与马赫Mind-Edge，负责自然语言理解与逻辑推理；机器智能则基于自研马赫VLA，专司三维视觉感知与车身动作控制。

此外，理想汽车自研的马赫M100芯片已于今年5月实现量产并搭载上车，成为全球首款量产的动态数据流AI芯片。凭借这一突破，理想汽车在芯片、编译器、操作系统、AI算法及域控制器等核心环节实现了全栈自研。公司规划了三个具身智能系统升级里程碑：7月实现“智驾效率整体提升30%”，9月达成“像人一样倒车”的能力，12月最终实现“安全和效率全面超越人类”。

小鹏汽车：端到端模型与高算力芯片路线

小鹏汽车则将实现与特斯拉FSD V14对标的时间节点定于今年8月。今年3月正式装车量产的第二代VLA物理AI大模型，采用端到端架构，彻底取消了语言转译这一中间环节，实现了从视觉信息到车辆动作指令的直接映射，将智驾系统响应延迟压缩至80毫秒以内。

在算力方面，该模型适配小鹏自研的图灵AI芯片，能够提供2250 TOPS的有效算力，支持数十亿级参数模型在车辆端完全本地化部署，无需依赖云端信号。小鹏汽车指出，其第二代VLA大模型当前的核心能力已可与特斯拉FSD v13版本媲美。

特斯拉FSD最新进展与鲶鱼效应

作为行业标杆，特斯拉FSD持续保持高速迭代。全新v14版本对神经网络架构进行了重构，并升级了自回归Transformer模型，旨在降低路况识别延迟、提升复杂场景下的决策精度。2026年，FSD相继在欧盟五国以及韩国、澳大利亚等市场获得了上路许可。

5月24日，特斯拉中国正式将FSD更名为“特斯拉辅助驾驶”。此前，特斯拉曾宣布其监督版FSD已在包括中国在内的10个国家或地区开放使用，并期望在今年第三季度获得中国相关监管部门的批准。目前，特斯拉已在中国设立本地AI训练中心，并部署了本土化训练能力。

里斯战略咨询全球CEO张云指出，特斯拉FSD进入中国市场将对国内智能驾驶普及产生显著的鲶鱼效应，强力推动中国高阶智驾的渗透率提升，行业有望从L2级别加速向L3乃至L4级别跃进，技术迭代进程将显著提速。这一局面也为国产高阶智驾系统提供了正面验证自身实力的难得机遇。