10月14日，优必选正式推出新一代工业人形机器人Walker S1，并已进入汽车工厂展开实地训练。这标志着人形机器人在工业领域的应用又向前迈出了关键一步。

Walker S1 目前在比亚迪工厂进行搬运任务的实地训练，并且实现了全球首次人形机器人与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人、智能制造管理系统的全流程协同作业。换句话说，这不再是一个单兵作战的机器人，而是整个智能物流与制造体系中不可或缺的一环。

除了比亚迪，优必选还与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、富士康、顺丰等多家企业建立了合作关系。从合作名单来看，覆盖了主流汽车厂商和头部物流企业。目前，Walker S 系列已经成为全球进入车厂实训数量最多的人形机器人——这一“最多”背后，是实打实的场景验证与工程迭代积累。

最后来看一下Walker S1的关键参数：

• 身高172厘米，体重76公斤，负重行走能力达15公斤
• 360°多模态感知：集成化头部设计、双耳鱼眼相机、3D立体视觉
• 一体化关节：创新型旋转驱动，最大扭矩250牛·米
• 仿人灵巧手：配备6个阵列式触觉压力传感器，支持全栈式灵巧操作策略库

从参数来看，Walker S1在感知能力、关节驱动和灵巧操作方面均实现了针对性升级。尤其是负重行走和灵巧手的配置，表明它瞄准的是工业场景中那些需要“手脚并用”的复杂任务。至于后续能否真正实现批量化落地，还需观察实际产线中的稳定性与成本控制——但至少，步伐已经迈出。