国内无人驾驶公司文远知行与国外企业Voyage，近期几乎同时亮出了他们的新底牌——远程驾驶。简单来说，就是通过远程人工接管车辆，处理那些连人工智能都难以应对的复杂交通状况，最终目标是把车内的安全员彻底请下车。

具体情况是：文远知行近日获得了由广州市交通运输局、工信局以及公安局联合授予的智能网联汽车远程测试许可，从而成为中国首家、全球第二家被批准进行完全无人驾驶道路测试的自动驾驶企业。

这预示着什么呢？意味着只要智能网联汽车成功通过严格的远程测试，Robotaxi就能摆脱安全员的限制，直接正式投入运营。

先来看现实中的挑战。道路上时常出现临时封路、需要逆行绕行等突发事件，以现有AI的能力，完全无法理解这类情形，更不用说做出正确判断。然而，借助5G网络的低延迟传输，测试车辆能够随时切换至远程接管模式——操作员在远方模拟器上只需按下一个按钮，就能立刻接管车辆控制权。据悉，文远知行目前的远程操控员每人已完成超过1000小时的模拟训练，这样的保障措施确实相当全面。

Voyage的远程操控解决方案

无独有偶，国外自动驾驶企业Voyage近期也推出了完整的远程操控解决方案。该公司长期专注于美国社区内的运营，其观点非常明确：“无论你的自动驾驶技术有多么先进，总会碰到从未遇到过的状况。即便是在圣何塞乡村这样宁静的社区，施工工地、厢式货车、杂乱停车场，甚至火鸡，都可能让自动驾驶车辆束手无策。”

算一笔经济账：即使一辆完美的自动驾驶汽车能处理99%的驾驶场景，每天运行12小时，仍有大约8分钟的时间无法应对。这8分钟看似短暂，但从安全性和用户体验的角度来看，是绝对无法容忍的。

针对这一难题，一种方案是等待自动驾驶技术发展到能够应对99.99%路况的水平再推出产品——但这可能需要漫长的数年时间。即便最终实现，那剩余的0.01%特殊场景如何解决，依然是一个无法回避的难题。

Voyage为远程操作员设计了一套定制化工作站，有趣的是，它并未使用常见的游戏方向盘，而是采用与真实车辆一致的汽车级组件——转向、油门、刹车全部具备。这些组件通过ASIL-D安全认证的ECU连接，每秒发送50次加密消息至工作站，信息包括车辆当前状态、感知数据以及行为规划。工作站再将指令加密回传，包含监控模式下的远程操作指令以及转向、油门、刹车的控制信号。整套系统为远程驾驶提供了非常高的安全冗余。

远程驾驶的利与弊

远程驾驶确实能够帮助无人驾驶车辆应对那些罕见但棘手的场景，让Robotaxi能够率先上路运营。然而缺点也很明显：即使远程驾驶环境模拟得与真实场景别无二致，操作员仍然无法完全获取所有精确信息。网络延迟、信号稳定性，以及远程驾驶员的疲劳问题，都是目前无法回避的技术难题。

技术演进的速度常常超乎想象。对于5G网络与L5级Robotaxi谁将率先成熟，目前尚无定论。不过马斯克给出了他的判断——他昨天表示，对L5级自动驾驶技术充满信心，今年就能完成L5系统基本功能的开发。到底谁能笑到最后，不妨静观其变。