最近，关于强化学习的新闻层出不穷——AlphaGo在围棋中击败人类顶尖选手，OpenAI Five在Dota 2里碾压职业战队，DeepMind的AlphaStar在星际争霸2中同样表现惊艳。这些突破背后，核心驱动力正是强化学习这一机器学习方法。它让人工智能能够在电子游戏、机器人控制、自动驾驶等复杂场景中做出最优决策。尤其是在那些状态与动作空间极为庞大、环境信息不完整、短期行为对长期回报影响难以预判的游戏中，强化学习算法展现出惊人的能力。
然而，强化学习绝非仅限于游戏领域。作为机器学习的重要分支，它在真实系统设计中同样潜力巨大，例如为机器人、自主系统等复杂系统开发控制器与决策逻辑。借助深度强化学习，你可以构建深度神经网络，这些网络通过仿真模型动态生成的数据进行训练，从而掌握复杂的行为模式。你只需准备好一个仿真模型——它代表了你所交互和控制的环境——而无需提供任何标注或未标注的预定义训练数据集。这显著降低了应用门槛。
MATLAB 和 Simulink 为强化学习控制器的设计与部署提供了一套完整的工作流程。你可以：
- 通过简单的控制系统、自主系统和机器人示例，快速入门强化学习
- 在常见强化学习算法之间灵活切换、评估和对比，只需修改少量代码
- 利用深度神经网络，基于图像、视频和传感器数据来定义复杂的强化学习策略
- 借助本地多核或云端并行运行多个仿真，加速策略训练过程
- 将训练完成的强化学习控制器部署到嵌入式设备上
强化学习智能体（agent）
强化学习智能体由策略和算法两部分构成：策略负责将输入状态映射到输出动作，算法则负责更新策略。常用算法包括深度 Q 网络、Actor-Critic 以及深度确定性策略梯度。算法会持续优化策略，以最大化环境提供的长期奖励信号。策略可以用深度神经网络、多项式或简单的查找表来表达。在 MATLAB 和 Simulink 中，你可以将内置的智能体或自定义的智能体实现为 MATLAB 对象或 Simulink 模块。
在 MATLAB 和 Simulink 中进行环境建模
强化学习算法的训练是一个动态过程——智能体必须与环境不断交互。对于机器人和自主系统这类应用，直接在真实环境中使用实际硬件进行训练不仅成本高昂，还可能存在安全隐患。因此，业界普遍采用虚拟环境模型（通过仿真生成数据）来开展强化学习。你可以在 MATLAB 和 Simulink 中构建环境模型，描述系统动态、智能体动作对系统的影响，以及用于评估动作优劣的奖励函数。这些模型可以是连续或离散的，并可以采用不同保真度来表示系统。此外，并行仿真能够显著加快训练速度。在某些场景下，你甚至可以直接复用现有的 MATLAB 和 Simulink 系统模型，稍加修改即可用于强化学习。
