2025年6月24日，宇树科技正式宣布旗下Unitree R1系列双足人形机器人价格调整。其中入门级R1 Air起售价从原本的3.99万元直降至2.99万元，且非期货销售，即日起现货发售，用户无需排队等待预订。
R1 Air整机重量仅27公斤，配备20个运动关节和单目视觉模组，精准定位入门级应用场景，适用于教学实践、基础科研及初级二次开发。简单而言，这款产品专为希望尝试人形机器人基础实验的用户量身打造。
标准版R1在硬件规格上显著升级，采用26个全自由度结构设计，搭载双目视觉系统，头部与腰部均新增活动关节，整机重量约29公斤。运动能力方面，支持倒立、后空翻、坡道行走等高动态动作，依托自研动态平衡算法保障动作的稳定性和可靠性。
在硬件层面，本代R1集成多项先进技术。整机内置本地多模态大模型，融合语音与图像识别能力；头部集成10TOPS算力的AI处理单元，支持环境感知与自然语音交互。末端执行器支持快速更换，可配夹爪或灵巧手模块，单臂最大负载2公斤，操作定位精度达到±0.1毫米。
此次价格大幅下调背后有着充分原因。宇树科技在核心零部件上实现了90%以上的国产化自研，包括电机、减速器及主控制器均自主生产配套。高度自主的供应链体系直接降低了制造成本，这也是本次降价的最大底气。
续航方面，内置高性能锂电池，标准工况下运行时间约1.5小时。通信支持Wi-Fi 6和蓝牙5.2。用户若有更高算力需求，可选配Jetson Orin模组，整机峰值算力可扩展至100TOPS，足以胜任复杂的人工智能任务。
回顾人形机器人市场，长期存在价格高昂（动辄十几万至数十万）且严重缺货的痛点。此次宇树科技将入门款价格压缩至2.99万元，并实现现货交付，显著降低了消费级与教育级人形机器人的准入门槛。从行业视角来看，这标志着更多应用场景的落地正逐步成为现实。
宇树R1双足人形机器人各版本核心参数对比
为更直观对比两个版本的差异，以下整理了一份关键参数对照表。可以看出，R1 Air侧重于轻量化与基础应用，而标准版R1则在运动能力、感知系统及扩展性方面全面进化，用户可根据实际需求自主选择。
