2024年11月10日，备受瞩目的北京亦庄半程马拉松正式鸣枪起跑。不过，比选手们更早吸引眼球的，是赛道起点处一群特殊的“助威团”——人形机器人“天工”。它们通过丰富的姿态和精彩的互动为跑者们加油鼓劲，赛后又在终点处迎接每一位完赛选手，将前沿科技元素巧妙融入了马拉松的每一个环节。

同日，小马智行提供的自动驾驶汽车也承担起引导跑者顺利到达终点的任务。而在赛道沿途的辅路上，无人驾驶巡逻车、售卖车、环卫车等车辆依次登场，为赛事提供了全方位的后勤保障——这些平日里在经开区穿梭的“智能方盒”，这次全部派上了用场。

值得一提的是，天工机器人的亮相并非偶然，早已有迹可循。早在今年4月，北京人形机器人创新中心便在同一区域发布了全球首款实现纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”。其参数令人惊叹：身高163厘米，轻量化设计仅重43千克，奔跑速度可达6公里/小时且运行稳定。更为核心的是，它应用了自主创新的全新人形机器人运动技能学习算法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”。这一技术方案使其在不依赖液压辅助的前提下，成功实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑，彻底打破了“全尺寸机器人必须依赖液压才能奔跑”的传统认知。