2026年6月24日至25日，一场别开生面的“人形机器人点球大战”在MWC26上海精彩上演。这场由GSMA主办，联合AI百人会、中国人工智能产业发展联盟（AIIA）及新华网共同组织的赛事，汇聚了8支来自国内顶尖机器人团队的队伍，展开了一场技术与激情的巅峰对决。

最终，中国移动灵犀中尺寸人形机器人CM-H2-A代表中移（杭州）信息技术有限公司出战，从8支队伍中脱颖而出，一举夺得赛事冠军，同时包揽金手套、金靴、最佳庆祝动作等多项大奖，实现大满贯。这并非简单的遥控操作，而是机器人在完全自主决策下完成的攻防对抗。

那么，这台冠军机器人究竟有何过人之处？从技术层面看，灵犀机器人基于ROS2搭建了一套完整的一体化足球主控系统。关键在于它打通了激光雷达、广角相机、深度相机等多传感器链路，构建了多源融合感知体系——雷达负责全局定位，广角镜头追踪足球运动轨迹，深度相机则捕捉脚前厘米级的坐标数据。这些来自不同传感器的数据统一转换到机器人本体坐标系中，实现了真正的空间感知融合。

更为关键的是，依托端侧量化与TensorRT推理加速，整套感知模型的延迟被压缩到了毫秒级别。这意味着从感知到决策再到执行，整个闭环几乎没有任何停顿，从而能够在高速运动的球场上做出即时反应。

在进攻模式下，机器人可以自主完成导航、追球、精对位、射门的全流程；而在防守时，它会根据足球运动轨迹实时调整站位，并设置了防抖阈值来避免无效晃动。系统还以固定频率实时研判设备状态，针对丢球、感知信号中断、视觉盲区等突发情况自主处置。这套方案的核心价值，在于让机器人在开放复杂的环境中真正实现自主运行，而不需要人工干预。

在动作层面，依托“灵枢全身运控系统”，灵犀机器人采用自研的人体动作重建与机器人骨骼重定向技术，复刻了推射、抽射、捅射等多种真人踢球姿态。为了让射门更有力，髋关节和膝关节会放大动作幅度；而踝关节则负责精细调节，保证触球落点的稳定性。这种设计让机器人既能踢出有力射门，又能确保射门精度，实现动态平衡下力与精度的兼顾。

以下是参赛团队名单：

• 宇树科技
• 灵心巧手
• 晨昏线科技
• 中移（杭州）信息技术有限公司
• 杭州千寻机器人
• 杭州中领未来队
• 海南中启具身科技有限公司
• 深圳子空间机器人