核心性能指标方面，这款灵巧手采用全直驱设计，拥有21个自由度，小拇指对指精度与整手抓握能力均显著提升。五指最大展开角度可达135°，最大包络抓握直径超过160mm——这意味着啤酒杯、篮球等大尺寸物体都能被它稳稳抓取。
触觉感知层面，整手集成18个分布式触觉传感器，覆盖指尖、指腹及掌心。传感器采用电容式压力方案，测力范围在0.1-25N之间，分辨率高达0.01N。更值得一提的是，它支持厘米级非接触预检测，为实现柔顺控制与优化抓取轨迹提供了关键支撑。
精度与可靠性方面，单关节背隙小于±0.25mm，重复定位精度达到±0.1mm。双编码器配合混合控制算法，可动态补偿齿轮背隙和传动空程误差——这对数据采集的保真度与模型执行精度有着直接影响。关节支持反驱，柔顺性表现出色，在负载工况下已通过超过20万次循环测试。
在操作生态上，该手支持VR头显、动捕手套、外骨骼手套等多种遥操作方案。系统方面全面适配Ubuntu，内置SDK支持C++、Python和ROS 2，并能够无缝兼容x86与ARM架构。
以下为该产品的详细参数：
