人形机器人从工厂到家庭：一次真实探秘之旅

人形机器人究竟是如何制造出来的？为什么它们能够自如行走与跳跃？从生产线下线到真正进入千家万户，还需要跨越哪些关键步骤？6月12日，我们跟随“活力中国调研行”主题采访活动，乘坐一辆没有方向盘的自动驾驶小巴，直奔北京经济技术开发区的人形机器人创新中心——实地探访那些正在忙碌工作的“大家伙”。

自动驾驶小巴驶向机器人制造工厂

扫码约车，便捷出行。在北京亦庄的一处停车场，多辆色彩各异的自动驾驶小巴已整装待发。这款车没有驾驶舱，也无需方向盘——它名为文远知行自动驾驶小巴（Robobus），作为全球首款前装量产车型，专注于微循环公交场景，最高时速可达40公里。2025年3月，北京经开区开放了火车站场景的自动驾驶出行服务，用户通过手机App即可预约从北京南站至亦庄的接驳车辆。

“请乘客系好安全带。”语音提示响起后，小巴平稳起步。刚刚驶出停车场准备右转进入辅路时，左侧有车辆驶来——小巴立即停车等待，反应迅速而老练，宛如经验丰富的老司机。全程时速保持在30多公里，拐弯、变道、通过红绿灯，动作丝滑顺畅。不到半小时，便顺利抵达北京人形机器人创新中心中试验证平台所在的园区门口。

人形机器人是怎么生产出来的

中试验证平台于2025年建成投产，占地9700平米，内部配置了整机生产示范线、关节生产线、小批量试制线，同时设有具身智能机器人测试区及数字化运维平台。这里既可以生产关节部件，也能完成整机组装，还能进行质量检测、功能测试与维修维护等全流程工作。

走进一层的智慧库房，6米高的立体货架区立即映入眼帘。这里储存着制造机器人所需的核心物料。当三层的生产示范线发出物料需求时，相关指令会传送至智慧库房，物流机器人自动从高层货架精准取下物料，并送往楼上三层。

在二层的测试服务区，成型的人形机器人正在跑步机上持续奔跑、在地面来回行走，并不时摆臂做出各种动作。这些环节均属于耐久性与功能性测试，只有符合严格标准后，一台合格的机器人才能达到出厂条件。据中试平台总装经理赵常荣介绍，该平台已具备试制生产和测试设备500台套，具身智能机器人年产能可达5000台套。

中试验证平台是连接实验室研发与产业化生产的关键“桥梁”，通过小批量试生产，为商业化提供经济可行性依据。北京人形机器人创新中心生产负责人黄哲表示，中试验证平台的价值远不止于实体设施——它通过开放共享，吸引产业链上下游企业、高校院所的技术、人才与需求，促进知识交流、技术合作与共性难题的联合攻关。

出厂后还需“入学”训练技能

一台出厂合格的机器人并不意味着什么都能干，它就像一辆车需要加油才能启动。对于人形机器人而言，数据就是油箱里的“燃料”。

数据从哪里来？随后我们来到北京人形机器人创新中心具身智能机器人数据与训练基地寻找答案。走进数据基地，仿佛进入了一个微缩的现实世界——从家庭厨房的精细操作，到商超货架的自动理货；从工业产线的精密装配，到康养场景下的辅助护理，这里完整复刻了家居、商超、办公、工业、医药、康养六大领域超过30个应用场景。这些类似“样板间”的区域，正是可动态配置、可组合重构的“数据工厂”。

在现场可以看到，工作人员正手把手教学——演示叠衣服、拿取物品、开门、关门等操作时，人形机器人会实时复刻相应动作。基地内配备了多种数据采集装备：头环式、夹爪式等轻量化采集设备适用于快速部署与规模化采集；动作捕捉服X-sense、动捕手套能够捕捉人体关节的细微转动，使机器人习得“人的手感”；远程遥操驾舱则支持操作员在千里之外实现对真机的同步操控。

北京人形机器人创新中心数据基地项目经理穆超介绍，通过这些方式采集的海量数据，经过筛选、清洗后形成高质量数据集，供算法工程师迭代机器人大模型、优化运动控制算法。目前整体数据合格率稳定在95%以上。

“数据的价值在于规模，更在于生态的闭环。”北京人形机器人创新中心数据基地负责人夏华林表示，人形机器人要真正进入千行百业，需要的不仅仅是几百、几千条“精修”数据，而是海量、多样、高质量的数据“原料”。随着更多真实应用场景的开放，更多数据将吸引更多开发者与算法模型，北京人形机器人创新中心有望成为全球首个采集完成百万小时高质量具身智能机器人数据的基地。

北京亦庄正全力打造未来城市试验场

生产制造能力是具身智能机器人规模化应用的关键环节。北京亦庄创新提出“把整个亦庄新城打造成一个未来城市的试验场”，以场景开放为抓手，切实破解企业“有技术无场景、有样机难验证”等现实难题。

北京经济技术开发区工委委员、管委会副主任李全介绍，当前北京亦庄正加速构建“中试生产验证+规模代工制造+零部件全链供给+打样物流快速响应”的具身智能整机智造体系。围绕中试验证，布局了北京人形机器人创新中心、加速进化等头部整机厂商的中试验证线，均已交付超千台人形机器人产品，有力推动产品快速迭代创新。围绕规模制造，落地京津冀首个万台级具身智能机器人代工制造厂，依托工厂在汽车、3C等领域的精密制造经验，与具身智能整机公司深入合作，有效解决机器人稳定批量生产的痛点。围绕零部件供给，支持传感器、灵巧手、关节、减速器等领域一批优势零部件产品快速形成产能，服务整机制造。建成供应链快速响应平台，与全国近20家头部人形机器人核心零部件供应商达成入驻意向，补全供应链环节，为京津冀整机制造提供全链条配套服务。围绕打样物流快速响应，建设全市首个机器人柔性敏捷制造平台蚂蚁工场，提供高质高效、低成本的非标件打样服务。同时支持京东物流等头部公司提供标准件及核心零部件快速物流服务。

为推动具身智能机器人在真实场景落地，北京经开区采取了一系列创新举措。李全介绍，全域开放50余个真实世界数采场所，多个企业开源的高质量具身智能数据集全球下载量已突破百万次。布局25万平方米的北京市机器人产业园（亦庄），支持百亿机器人产业基金落地。创新具身智能机器人展销模式，打造全球首个具身智能机器人4S店。聚焦新业态新场景，开放机器人餐厅、机器人养老驿站，推动机器人率先赋能工业制造、商业服务、医疗康养等重点领域。依托世界机器人大会、人形机器人马拉松“一会一赛”品牌影响力，举办系列品牌赛事，以赛促研、以赛促产。发布具身智能十条政策，为企业提供真金白银支持。其中，数采实训场、二开社区等8项政策为全国首创，包括双向补贴场景建设的供需方，最高可达500万元；支持建设二开社区，按照投入50%予以支持，最高3000万元。