6月12日，特斯拉CEO埃隆·马斯克在社交媒体上亲自宣布：特斯拉监督版FSD（v14.3.4）正式面向用户推送。本次版本堪称一次“内功”层面的重大升级——核心亮点在于强化学习（RL）训练阶段的全面迭代，使得FSD在多种复杂驾驶场景下的表现都显著提升，智能化程度肉眼可见地更高了。
具体而言，神经网络的视觉编码器经历了重构，重点增强了对罕见场景和低能见度环境下的理解能力。这意味着即便遭遇大雾、夜间逆光或罕见的道路施工条件，系统也能更精确地进行三维几何建模和交通标志识别。另一项关键改进是从零开始用MLIR重写了AI编译器和运行时，系统响应时间直接缩短了20%，同时模型迭代速度也同步加快。简单来说，车辆在决策层面比以往更快一拍。
此外，此前用户普遍反馈的“不必要的车道偏移”和“轻微的跟车犹豫”问题得到了明显缓解。停车点的选择逻辑以及操控果断性也进行了针对性优化——用通俗的话讲，就是该停的时候更干脆，该走的时候不拖泥带水。
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