先从我们日常生活中的一个场景说起吧。

“能帮我取根烤肠吗？”

“烤肠8.8元。其实我特别想尝一根，可馋死我了，唉，可惜尝不到啊。”

这段幽默的对话中，顾客对面站着的并非真人店员，而是一台人形机器人。6月10日，在2026年“活力中国调研行”北京主题采访活动中，记者走进海淀鼎好大厦时，恰好遇到了这一幕——人形机器人正式在便利店“上岗”，正为顾客取货，展现了人形机器人持续自主工作的新突破。

便利店场景看似简单，但对机器人而言并不容易。商品种类繁多、任务随时变化、客流动态流动——要在这样复杂的环境中自如应对，人形机器人必须具备足够的技术实力。银河通用联合创始人张直政介绍，团队研发的“银河星脑”是全球首个实现“大脑—小脑—神经控制”一体化的端到端具身大模型，其核心价值在于帮助机器人在复杂环境下完成自主决策并拥有高维度泛化能力。

事实上，银河通用在零售领域的探索已走在前列。这个名为“银河太空舱”的智慧零售解决方案，完全由人形机器人自主运营，目前已在全国20多个城市落地超过100家门店。首家门店就开在北京海淀。按照规划，未来几年全国“银河太空舱”的数量有望提升至1000家，进一步推动人形机器人的规模化应用。

“我们的目的不是让机器人替代人，而是探索在有限空间中，机器人和人如何更好地协同配合。”张直政举例说明：在24小时运营的智慧药房里，机器人已承担夜间拣货任务，店铺可实现无人值守。尤其在复杂环境、夜班等场景中，机器人正接手更多高强度、重复性工作，从而减少职业环境对人体的伤害。目前，银河通用机器人智慧药房已经创下了一项世界纪录——人形机器人持续自主工作超过一年。

在大楼的研发试验区域，场景则更偏向工业方向。一人多高的工业重载机器人，正熟练地搬运料箱。为了适配真实工业场景，它采用了轮式底盘，辗转腾挪相当灵活，夹爪能够准确扣住料箱，稳稳抬起50千克的重物。“这款机器人已经进入宁德时代、德国博世等企业的真实工业生产线，不同场景下的抓取、搬运成功率高达99.8%。”张直政透露，今年针对这款机器人，公司已收到千级数量的订单。量产和规模化应用，是团队接下来攻坚的关键目标。

作为北京本地的科技创新企业，银河通用在研发、算力补贴、场景落地等方面获得了北京方面的大力支持。张直政表示，团队仍在持续优化机器人的捕获能力、物品获取效率等细节，最终目标是让机器人真正融入更加广泛的真实应用场景，推动人形机器人在更多领域实现突破。