先说几个关键判断：具身智能已不再是实验室里的概念验证，而是实实在在地进入了便利店、药房和物流中心。整个行业正在回应一个根本问题——机器人究竟怎样才算一名合格的“劳动者”？
听上去有些科幻，没错吧？但这一场景已经在北京落地。当你走进全家便利店买早餐时，帮你拿烤肠和冰红茶的，可能不再是人类店员，而是一个能与你简单聊天的机器人。银河通用的具身大模型机器人Galbot G1，目前就在全家北京中关村鼎好店与人类店员一起搭班工作。
在更早投入运营的海王星辰丹棱街即时零售仓，Galbot G1的表现已经相当娴熟。收到线上订单后，它能从密集的货架上精准识别并抓取药品，通过视觉系统多维度核验商品信息，最后打包放进智能取货柜，等待外卖员取走。从接单到出货，平均只需90秒。
这背后是银河通用自主研发的具身大模型在驱动。Galbot G1目前可以识别并处理上万种商品，覆盖处方药、非处方药、医疗器械及预包装食品等多个品类。不仅常见的盒装感冒药、瓶装糖浆，就连异形医疗器械、易碎的玻璃瓶制剂也能稳妥抓取。
银河通用Galbot G1在智慧医房实现全天候无人值守。
过程看似简单，但“接单—抓取—打包”这一连串动作，机器人也需要像人一样“边思考边执行”。Galbot G1的“大脑”名叫“银河星脑”（AstraBrain），是银河通用自主研发的、打通“大脑-小脑-神经控制”的全身全手端到端具身大模型。从高层多模态感知到底层实时反馈控制，全链路贯通，这才让机器人实现流畅且精准的动作。
深夜在家下单买药，值班取药的是一个有头有手、还“持证上岗”的机器人——这一场景如今已成熟落地。2025年初，银河通用在全球率先推出人形机器人智慧药房解决方案，并在北京海淀正式上线。截至目前，这套以医疗器械商品销售为核心的机器人即时零售模式，已在全国数十个城市部署近百家即时零售仓，累计完成订单超过30万单，售出商品约100万件。
更值得关注的是合规方面的突破。银河通用已取得《医疗器械经营许可证》，实现了机器人参与第三类医疗器械销售的合规运营；其即时零售智慧药房解决方案也获得了北京市海淀区市场监督管理局颁发的《药品经营许可证》。随着资质审核推进和监管评估深入，可售卖的药品品类还在持续扩充。此外，公司正与宣武医院等三甲医院合作，推动机器人在病房、药房、导诊等场景落地，同时也在积极探索康养领域的可行性。
国际展会上被抢购一空的“中国手”：正在帮行业降本
要让机器人替代人类干活，光有聪明的大脑还不够，还得有能执行想法的工具，比如人形机器人的手——它的灵活性和重量，直接决定了任务完成的质量。
“这款工业级灵巧手拥有21个自由度，与人手完全相同，切蓑衣黄瓜比人切得还要好。”灵心巧手联合创始人左家平介绍，他们生产的灵巧手既能穿针引线，也能进工厂打螺丝、操作电钻，还能在厨房包饺子、切菜。去年生产了大约1万只，今年预计能达到5万到10万只。
产品性能和产量稳定之后，价格就成了决定性因素。这不仅关乎产品本身的竞争力，也决定了下游机器人厂商是否用得起点。在灵心巧手看来，灵巧手的价格最好能占机器人整体价格的20%左右，这样才能让更多人人形机器人厂商实现“灵巧手自由”。
“同样性能的灵巧手，灵心巧手产品的价格仅为国外产品的1/10甚至1/20。”左家平解释，能做到如此低价，关键在于电机、减速器等核心零部件已实现国产自研，并且持续迭代软件控制和算法。相比海外动辄上万美元的灵巧手，极致的性价比让灵心巧手的产品在德国、美国的海外展会上大受欢迎，现场样品总能被抢购一空。2025年，灵心巧手30%的订单都来自海外。
左家平透露，随着生产数量大幅增长，今年产品成本至少还能再降低20%到30%。
客户更着急交付：具身智能有真实需求，也有真实难题
跑半马、当店员、进工厂——具身智能行业看似热闹，但质疑声也一直存在：人形机器人到底有没有实际价值？
星动纪元创始人陈建宇的回答非常干脆：“具身智能的需求绝对是真实的，有些客户在交付上比我们更着急。”
来自行业的真实需求，让这个行业看到了真问题，也倒逼机器人厂商不断迭代技术和产品。在模拟物流传送带旁，星动纪元自研的人形机器人星动M7有条不紊地将不同材质、不同大小的快递包裹翻转，确保快递面单朝上后再投放到传送带上。更神奇的是，星动M7不仅能识别包裹的远近，还能判断拿取的难易程度——遇到比较难抓取的包裹，会先调整位置再抓取，而不是用“蛮力”。
星动纪元人形机器人在分拣物流包裹。
“这是因为机器人在工作中还在实时思考，通过视觉进行观察，并且在遇到困难后会根据人类以往教导它的方式举一反三。”星动纪元联合创始人席悦介绍，随着时间推移，人形机器人工作的准确率和速度都会逐步提升。原因很简单：机器人在工作的同时，数据也在回流，而真机作业数据被认为是最高质量的训练数据，由此形成数据闭环。
依托AI原生的软硬一体全栈系统，星动纪元已成为业内首个打通物流领域具身智能商业化闭环的企业。目前，他们与中国邮政、顺丰集团等快递集团达成合作，批量进驻华北、华东、华南区域的超过10个物流中心。部分物流中心具身智能机器人的效率已经达到人类水平的85%，并且实现24小时稳定运行。
“物流机器人是我们开发的第一个应用场景，长远目标是为千家万户提供服务。”席悦表示，星动纪元已与头部家电企业合作，共同探索让机器人帮助人类完成家务劳动的可能性。
