本文主要涵盖以下章节内容：
前言：无GPS环境下的位置控制方案
5.1 硬件选购指南
5.2 硬件安装与设置
5.3 VOXL摄像机配置详解
5.4 自动驾驶仪参数调优
5.5 视频演示与效果
当谈及无人机在无GPS环境下的位置控制时，很多用户第一反应就是“没有卫星信号如何保持稳定？”实际上，只要将ModalAI VOXL 2与ArduPilot进行合理调校，Loiter、PosHold、RTL以及Auto等飞行模式依然能够稳定运行。本文将从硬件选型到参数配置，系统性地拆解整个设置流程，一步到位讲清楚所有关键细节。
本教程详细阐述了如何搭建ModalAI VOXL 2与ArduPilot的协同工作环境，使无人机在无GPS信号条件下仍能实现精准的位置控制。
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