首先，分享几个关键判断。2026年6月，ICRA 2026在奥地利维也纳圆满落幕。作为全球机器人与自动化领域最具风向标意义的学术盛会，本届大会以“Robots for All”为主题，吸引了来自86个国家和地区的8000多名学者与产业人士到场参与。在这场盛会中，中国具身智能企业原力灵机（Dexmal）凭借其“具身原生”技术主线，完整展示了从大模型、开源框架、真机评测到前沿学术的全栈布局，成为展区中备受瞩目的一股力量。
具身原生大模型 DM0：荣登全球真机评测榜首
本次ICRA上，原力灵机重点展示了其自研的具身原生大模型DM0。该模型的独特之处在于：从底层数据、训练范式到模型架构，全部围绕真实物理世界的机器人作业进行设计，并取得了RoboChallenge真机评测全球第一的优异成绩。
DM0真正的强大之处，体现在三重能力实现了系统性耦合：
数据层面，它联合阶跃星辰、千里科技，率先实现了全球首个融合机器人多感知数据、智能驾驶数据与互联网数据三类数据联合训练的具身大模型。这意味着模型所“看见”的世界更加丰富，泛化能力自然更强。
架构层面，覆盖灵巧操作、环境导航、全身控制三大核心任务，并在8类不同机器人本体上实现联合训练。换言之，该模型真正学到的是操作的本质，而非绑定某一特定机器。
能力层面，将思维链推理延伸至物理空间，能够稳定执行长程连续任务，操作精度达到亚毫米级。更令人印象深刻的是，仅用2.4B参数，其任务成功率就大幅超越行业中参数更大的模型。
据透露，原力灵机很快将推出下一代模型DM0.5，目标直指当前具身大模型中泛化能力最强的版本。这一动向值得持续关注。
通用具身框架 Dexbotic：打造智能时代的 PyTorch
同步亮相的通用具身智能开源框架Dexbotic，同样是一个亮点。目前它在GitHub上排名全球第二，同时也是国内唯一的此类框架。简单来说，Dexbotic将数据、模型、训练、评测、硬件与真机部署串联起来，让开发者能够通过统一流程构建真实可用的机器人智能。
自发布以来，它已服务清华、北大、普林斯顿、帝国理工等数十所顶尖院校，以及腾讯等企业，汇聚了超过千位开发者。其核心特性包括：多源数据混合训练、统一操作与导航、统一模仿学习与强化学习、模块化解耦架构。其目标是将“训练一个可用的具身大模型”这件事，从少数团队的手艺活，变成标准化、可复现的工程问题。
RoboChallenge ICRA Competition：为具身智能建立真实能力标尺
由Dexmal和AGIBOT联合举办的RoboChallenge ICRA Competition 2026，在本届大会期间圆满落幕。获奖队伍受邀前往维也纳现场，原力灵机联合创始人汪天才为获奖者颁奖并作了学术分享。
RoboChallenge本身也值得进一步介绍。它是原力灵机与Hugging Face联合发起的全球首个大规模真机评测平台，目前已有智元、星海图、星动纪元等近20家企业联合运营，累计服务全球超过8万次真机测试。本次赛事首次构建了商超场景全链路操作闭环——全程通过API远程接入驱动真实物理机器人进行实测，没有仿真滤镜，能力一试便知。
深耕前沿学术研究，夯实技术底座
学术方面，原力灵机还展示了与中科院自动化所联合完成的IntentionVLA。这是一个采用课程式训练范式与高效推理机制的VLA框架，旨在解决当前VLA模型普遍存在的瓶颈：无法完成隐式人类意图推理。
实验结果极具说服力——在直接指令下，IntentionVLA成功率比π0高出18%；在意图指令下，比ECoT高出28%；而在分布外意图任务上，成功率甚至超过所有基线方法的两倍。这为下一代人机交互系统提供了一个颇具前景的技术方向。
从具身原生大模型DM0到通用框架Dexbotic，从全球最大真机评测平台RoboChallenge到前沿学术论文IntentionVLA，原力灵机在ICRA 2026的这次亮相，展示的不是某一个点的突破，而是一套完整的“模型-框架-评测-学术”技术体系。当机器人开始具备理解物理世界、推理操作意图、自主决策执行的能力时，一个由“具身原生”驱动的通用具身智能产业化阶段，正在加速到来。
