在《废品机械师》中打造一扇能自动感应开门、延时关闭的智能门，听起来并不复杂，但不少新手都会在同一个环节卡住：传感器输出的是瞬时脉冲信号，而门体需要保持开启状态数秒钟。如果直接连接伺服电机，门只会像被电击一样弹动一下，根本无法顺畅打开等你通过。

先给出几个核心判断：关键在于利用延时器的“Done”信号实现反向封锁逻辑。一旦掌握这个思路，整个控制回路就能真正活起来。

核心部件清单与选型要点

从工具栏中拖出以下5个必备组件：压力板（Pressure Pad）或热释电传感器（Thermal Sensor）、延时器（Timer）、与门（AND Gate）、非门（NOT Gate）、伺服电机（Door Servo）。线缆和电源可以后续补充。

这里需要特别留意：必须使用延时器，不能使用脉冲发生器。脉冲发生器只能输出一次短暂脉冲，无法维持门体所需的持续开启时间窗口。

自动门逻辑电路布线详解

第一步：将压力板的输出端 → 连接到延时器的“Trigger”输入口。这是感应触发的起点，控制信号从这里开始流动。

第二步：这一步是整个回路的核心逻辑：延时器的“Output”端 → 连接到与门的A输入口；同时延时器的“Done”端 → 连接到非门的输入口；非门的输出 → 接入与门的B输入口。这样构建出的控制条件是：门正在开启中，且延时尚未结束。也就是“开启中且未完成”的状态。

第三步：与门的输出 → 连接到伺服电机的“Open”控制口。此时门只在延时期间保持开启，一旦Done信号传来，与门的输出被切断，门体自动关闭。

这个电路结构的精妙之处在于，利用“Done”信号反向封锁与门，避免门体长时间敞开。如果跳过非门，直接将Done连接到伺服电机的Close口，会导致开门瞬间又收到关闭指令——门根本打不开，直接卡死在半路上。

供电配置与调试激活指南

为延时器和逻辑门接上电池或发电机，红灯亮起即表示通电正常。右键点击延时器，在弹出菜单中将“Duration”设置为3.0秒（你也可以根据实际需要在2到5秒之间调整）。

将伺服电机安装在门体正上方，齿轮需要咬合门框顶部的滑轨；压力板埋入门前地面，确保角色踩踏时能稳定触发信号。

务必检查所有连线是否为实线——虚线代表连接断开或方向错误。按F1打开电线显示模式，确认每根线都是从输出端出发、指向输入端，没有反向或悬空的情况。这一步看似琐碎，但往往是排查故障时最容易忽略的关键所在。