近日，开源鸿蒙（OpenHarmony）正式发布了其具身智能（EmbodiedAI）1.0.1版本。该新版本重点聚焦机器人控制与智能体应用场景，旨在为开发者提供更完善的技术底座与开发工具，有效降低基于OpenHarmony开发各类智能机器人的技术门槛与开发成本。

此版本的核心升级体现在导航规划、运动控制、仿真开发及硬件适配等多个关键能力上。尤为重要的是，它兼容了主流的机器人中间件ROS生态、多款机器人模拟器以及不同机器人本体形态，为开发者构建了一个更为开放、灵活的具身智能开发框架。

一站式开发工具与多仿真环境集成

在开发工具层面，EmbodiedAI 1.0.1版本集成了开源鸿蒙原生模拟器、MuJoCo以及Gazebo三大主流仿真环境。这一整合打通了从代码编写、仿真调试到最终真机验证的全流程开发链路，为开发者提供了一站式的具身智能开发配套方案，显著提升了开发效率与便利性。

多形态机器人设备完成适配验证

目前，包括人形机器人、四足机器狗以及商用服务机器人在内的多形态设备已经完成了对该版本的适配与功能验证，其兼容性与稳定性均得到了有效验证。这标志着OpenHarmony在具身智能领域的生态落地取得了实质性进展。

据了解，开源鸿蒙具身智能方向已通过社区协同共建模式，组建了18个专项SIG工作组，持续推动技术迭代、工具优化及具体场景的落地应用。当前，EmbodiedAI 1.0.1版本的源码已正式向广大开发者开放。