6月4日，中国汽车工程学会副秘书长、国汽战略院执行院长郑亚莉在接受行业专访时，为当前自动驾驶技术路线之争指明了方向：在普通乘用车领域，自动驾驶的发展必须遵循从L3到L4的递进路径，这是绕不开的必经之路。

2026年上半年以来，整个自动驾驶行业都在热议同一个话题——能否跳过L3阶段，直接落地高阶自动驾驶功能？不同技术路线的倡导者各执己见，争议持续升温。就在这一关键节点，郑亚莉代表中国汽车工程学会，发布了最新的研判结论。

需要区分两个完全不同的应用场景来理解这一判断。

在Robotaxi、无人配送、矿山港口这类封闭或特定作业场景中，直接跳过L3阶段，落地L4级自动驾驶的商业化运营，是完全可以实现的。这些场景的规模化条件已经相当成熟。

然而，在普通民用乘用车领域，情况则完全不同。L4级自动驾驶要想实现大规模、商业化、规范化的量产落地，L3是必经阶段，没有任何捷径可走。

为什么会有这样的结论？郑亚莉的分析抓住了几个关键维度。

从技术层面来看，L3级自动驾驶实现了有限条件下的驾驶权转移，这标志着行业从“辅助驾驶”到“系统主导驾驶”的核心质变。大量上路的L3量产车型，能够在真实开放道路上持续采集各类长尾场景数据，为面向L4的算法迭代提供不可替代的数据支撑。

从法规建设层面来看，L3落地过程中建立起来的法规体系和事故责任划分机制，能够为后续L4的监管合规提供大量可复用的经验，大幅降低整个行业的试错成本。

从用户认知层面来看，L3功能的逐步普及，可以潜移默化地让消费者完成从“人全程主导”到“车辆主导”的观念转变，为L4大规模商用培育出更高接受度的市场基础。

基于这些判断，未来很长一段时间内，国内自动驾驶行业将呈现并行、互补、递进的稳定格局：L3乘用车大规模量产应用与L4限定场景商用同步推进。