近日，韩国家用服务机器人企业Everybot宣布，成功研发了专为无驱动轮机器人清洁设备打造的“无轮SLAM”技术，并已将其集成到自家新款清洁产品中。简而言之，该技术使机器人在无传统驱动轮的条件下，依然能够高效完成环境建图、定位及路径规划。而Everybot的野心远不止于扫地——他们计划以此为基础，进一步拓展自动驾驶平台业务。

首先，我们来理解这一技术的独特之处。传统自主移动机器人通常依赖轮子转动圈数估算行驶距离与方向。而Everybot推出的无轮SLAM技术，专为采用旋转清洁垫贴地移动的结构设计。此类设备在运行时，需同时保持强劲的地面擦拭力，并完成精确的位置识别与路径规划，这对传感器融合与运动控制的要求，实际上比传统轮式机器人更高。

那么，没有轮子如何实现定位？据Everybot介绍，在无轮结构下，地面材质、摩擦力、水分、清洁垫转速偏差乃至打滑等因素都可能导致移动误差。为解决这些难题，他们融合了多项技术：基于激光雷达的空间感知、ToF飞行时间传感器、IMU惯性测量单元的位置校正，再配合一套先进的行驶控制算法，最终实现了稳定可靠的自主导航能力。

换言之，这并非简单用新算法替代旧算法，而是通过传感器与软件的协同作业，在非常规移动结构下达到了可商用的自主导航水平。

从业务层面来看，Everybot此次动作同样值得关注。他们明确表示，这项技术不仅用于清洁机器人，更展示了公司在自动驾驶软件、传感器融合和运动控制方面的完整平台能力。未来规划十分清晰：持续升级SLAM、导航、激光雷达、ToF、3D深度感知和视觉AI等核心技术，并将这些能力拓展至AMR自主移动机器人、人员移动设备以及Physical AI机器人等新兴领域。

此外，据消息人士透露，Everybot正积极将业务延伸至AI自动驾驶模块、仓储机器人和无人机等领域。事实上，该公司已开始向SK智能的相关产品供应自动驾驶模块，并与一家以色列SoC企业合作，共同研发AI视觉识别模块。这些举措表明，Everybot已不再满足于仅作为家用清洁机器人厂商，而是致力于将自己打造为面向多场景的移动平台技术提供商。