先看几个核心判断：人形机器人正以超出多数人预期的速度加速进入家庭场景；而围绕这个万亿级市场的产业卡位战，早已不仅仅发生在技术实验室里，城市之间的资本博弈同样暗流汹涌。

5月20日，武汉光谷，一款名为“拾光S1”的机器人正式亮相。这绝非工厂流水线上那种只能完成固定动作的机械臂，而是全国首款真正面向家庭场景的通用型机器人——能叠衣服、能烹饪、能收拾餐桌，最关键的是，它能陪伴你的父母聊天。发布会上，它完成了一连串动作：打开微波炉、取出盘子、清洗并归位，整个过程行云流水。它并不依赖预设程序，而是通过自研的具身智能模型理解任务目标，自主规划动作路径。

▲全国首个面向家庭场景的机器人“拾光S1”在武汉亮相

说到安全性，这是家庭机器人绕不开的核心问题。“拾光S1”搭载了一套柔顺控制机制，一旦碰到人或宠物会立即停止，不会硬顶。本月底，它将在光谷的公寓里正式“上岗”，进入真实家庭环境工作。公司还计划在今年第三季度发布具身智能大模型GigaBrain 1，据称在家庭场景的数据理解、任务泛化及动作精度上都将实现关键突破。

2026年被业界视为人形机器人的量产元年。家庭场景被公认为这个赛道的“终极赛场”，技术门槛远高于工厂流水线，市场规模达万亿级。这个信号已经足够清晰。

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厦门资本提前起跑

在这波浪潮中，有一个城市的布局值得关注：厦门。许多人或许没有注意到，今年春晚舞台上大放异彩的四家人形机器人企业——宇树科技、魔法原子、松延动力、银河通用——背后都站着同一支“隐形推手”：厦门资本。集美区、自贸区等通过产业引导基金，“以投带引”，将国内最顶尖的具身智能项目纳入自己的生态版图。

今年，厦门建发人工智能创业投资合伙企业（有限合伙）也顺利通过了基金业协会备案。这是建发新兴投资首次受托管理的厦门市政府投资基金，重点聚焦人工智能赛道。建发新兴投资在该领域深耕多年，已投资智谱、爱芯元智、九识智能、宇树科技、生数科技、它石智航等多家优质企业，逐步构建起一个人工智能领域的生态圈。

资金之外，政策也在同步跟进。今年3月，厦门出台了《促进具身智能产业发展若干措施》，从支持整机制造、产业链合作，到对“训练场景”和“示范应用”提供真金白银的补贴，力度不小。厦门还成立了由市主要领导牵头的“场景建设专班”，目标明确：打造新技术、新产品的应用场景开放高地。

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机器人已在厦“上班”

公开数据显示，厦门市机器人产业相关注册企业累计已超过20000家。更重要的是，各类机器人已在多个场景中实实在在地“上岗”了。

零售场景中，厦门企业小鹭智能研发的“门迎导购机器人”已在安踏门店进行测试。它通过视觉算法，能像资深导购一样分析顾客的身材和风格，给出穿搭建议。物流与安防场景里，小鹭智能的四足巡检机器人即将进驻安踏物流园，全天候巡逻，消防通道占用排查、杂物堆放检测都不在话下，移动速度最高可达每秒6米。在厦门机场，瑞为技术的“晓蚁”机器人已开始试点，专门负责行李的精准识别与无人化转运。

▲厦企小鹭智能研发的机器人亮相金鸡电影节

家庭与康养场景同样没有落下。厦门本土企业松霖科技已签下千台级别的养老机器人订单，涉及助行、理疗、护理陪伴等多个场景。而即将举行的第二十六届中国国际投资贸易洽谈会上，包括全球出货量领先的智元机器人“远征”系列在内的多款智能机器人，将作为官方指定服务商亮相。

需要指出的是，具身智能的发展不能只靠实验室模拟，它需要海量的物理交互数据来训练“大脑”。为此，厦门正在全市建设公共具身智能训练场。今年，位于同安的“异构机器人训练场”已经动工。这里就像一所“机器人学校”，专门让不同形态的机器人在真实物理环境中进行压力测试和数据采集。

正如行业共识所说，机器人只有进入真实环境，才能不断验证其感知与决策的可靠性。这正是厦门开放全城作为“试验场”的底层逻辑——用真实场景的“养料”，浇灌出具身智能产业的未来。