從核電廠機械人研發到培育科創獨角獸：劉雲輝教授深度剖析機械人產業的演進歷程

上一期《港TECH TALK》節目中，劉雲輝教授帶領我們親眼見證了首隻港產機械狗的誕生，並深入探討了具身智能這個「大腦」的巨大潛力。這一期節目，他將視野拉得更為寬廣——憑藉自身四十年科研生涯的第一手經驗，詳盡闡述機械人技術如何從實驗室邁向產業化的完整路徑，並對香港創科生態的下一步發展提出了冷靜且務實的判斷。

一、留學日本，趕上人工智能第一波浪潮

劉教授的創科之路始於1980年代中期。他在內地主修精密機械，隨後赴日深造。碩士階段雖仍屬機械專業，但在實驗室中首次接觸到機械人控制技術——恰好是1986至1987年，人工智能第一波熱潮達到巔峰、專家系統風靡一時的時代。「我覺得機械人很有趣，」就憑這一句話，他毅然轉向結合計算科學與AI的機械人研究。之後他進入東京大學攻讀博士，系統性地補強了數學與機械人理論基礎。畢業後，他在國立電子技術綜合研究所參與了核電廠機械人等真實項目。學術與產業並重的經歷，為後續的科研工作奠定了堅實根基。

上世紀90年代末，一個偶然的機會讓他來到香港中文大學。用他自己的話說：「香港回歸了，我也希望能在香港為國家做點什麼事。」三十多年過去，他在中大建立了機械人實驗室，2015年成立了天石機械人研究所，再到如今的「InnoHK」香港物流機械人研究中心——規模持續擴大，從基礎研究到產業孵化，他的經歷某種程度上正是機械人技術過去40年發展的縮影。

二、今天的機械人與當年研究的機械人有何不同？

被問到這個問題時，劉教授給出了一個非常清晰的階段劃分。「其實這40年，機械人在技術和應用演變方面，變化還是很多的。」40年前，機械人「仍以工業領域應用為主」，功能主要局限於製造業。但進入2000年以後，情況開始轉變——機械人的功能逐漸從工業、純粹製造業，轉向物流、醫療以及服務行業。它們不再是工廠裡的自動化設備，而是開始進入更複雜、更貼近日常生活的場景。

2020年代，具身智能與新一代AI的發展帶來了革命性機遇。劉教授強調，特別是現在，具身智能和AI讓機械人的通用性大幅提升。技術本身40年一直在演變，但真正的爆發來自於近年AI的突破，讓許多過去只能停留在實驗室的想法得以落地實現。

回顧過去30年香港的變化，劉教授坦言力度略顯不足。「互聯網這一波的機遇，我們確實錯失了。」但他也肯定了過去10年的轉變：政府持續推動AI、機械人和生物醫藥，整體環境已與過去大不相同。在他看來，下一輪科技競爭的核心已經明確——「AI加上機械人可能是未來的主戰場。」現在政府正推動相關方向，「我覺得還是有很多機遇。」

三、從實驗室走向產業：孵化獨角獸的經驗與遺憾

劉教授也分享了團隊的實踐經驗。過去10年，他們不滿足於只在實驗室做研究，而是想方設法將成果推向產業。團隊成功孵化了一些公司，其中表現出色的已成長為獨角獸。但一個遺憾始終存在：「我們希望最終都能留香港發展壯大，但其實很多公司都走到深圳才發展起來。」早期雖有「大學科技初創企業資助計劃」等支持政策，但資金仍然不足以讓這些初創企業生存，最終只能北上拓展。

談到如今的創科環境，劉教授表示，身處「InnoHK」其中一個研究中心，加上特區政府和科學園的支持，他們正努力推動孵化工作。他希望未來北部都會區發展成熟後，能扶持初創企業在香港茁壯成長——「我期望香港也能孕育出『土生土長』的獨角獸公司。」

四、寄語年輕人：最重要的是保持好奇心

作為一名在機械人領域深耕多年的「老將」，劉教授對未來想在創科賽道闖蕩的年輕人提出了具體建議。他認為具身智能是未來方向，但這個賽道其實才剛剛起步。「不要看現在好像很熱鬧，很多企業做得不錯，但每個人其實都有機會。」他笑著說，年輕人最關鍵的是保持好奇心、擁抱新技術；其次要有恆心，一旦確立目標就要堅持走下去，最終一定能成功。

從1980年代AI第一波浪潮，到如今AI與機械人重新站上科技競爭的主戰場，劉雲輝教授既是參與者，也是見證者。機械人產業的前世，是長期積累、不斷試錯的過程；今生，是AI突破帶來的新機遇；未來，則有賴更多年輕人、科研團隊、企業和資本共同推動。對於香港而言，如何把握好這一次機會，孵化出真正「土生土長」的創科獨角獸，將是下一階段最值得期待的故事。