Raspberry Pi Pico 这款微控制器开发板，自问世以来便备受关注。由英国树莓派基金会打造的 RP2040 芯片，搭配极具竞争力的价格，迅速成为创客与嵌入式开发者的首选平台。简单来说，这是一款“麻雀虽小五脏俱全”的开发板——双核 Cortex M0+ 主频可达 133 MHz，内置 264KB SRAM 与 2MB 板载闪存，足以应对绝大多数日常项目。更令人惊喜的是，它几乎将全部关键接口都引出：26 个 GPIO、SPI、I2C、UART、12 位 ADC、PWM，甚至还集成了一个温度传感器与硬件浮点运算库。最亮眼的设计是那 8 个可编程 I/O 状态机（PIO），支持用户自定义外设，灵活性直接拉满。

来了解一下它的核心规格清单：

• 英国树莓派设计的 RP2040 微控制器芯片
• 双核 Arm Cortex M0+ 处理器，运行频率高达 133 MHz 的灵活时钟
• 264KB SRAM 和 2MB 板载闪存
• Castellated 模块允许直接焊接到载板
• 支持设备和主机的 USB 1.1
• 低功耗睡眠和休眠模式
• 通过 USB 使用大容量存储进行拖放编程
• 26×多功能 GPIO 引脚
• 2 × SPI、2 × I2C、2 × UART、3 × 12 位 ADC、16 × 可控 PWM 通道
• 片上精确时钟和定时器
• 温度感应器
• 片上加速浮点库
• 8 个可编程 I/O (PIO) 状态机，用于自定义外设支持

编译环境方面，要求 GCC 6 及以上版本，基本没有什么门槛。

程序固件：从构建到运行的完整流程

整个烧录过程非常直观，仅需几步即可完成。先说说构建：运行 scons -c 清理之前的编译产物，然后执行 scons 开始编译。务必确保编译器版本 >= 6.xx，否则可能遇到兼容性问题。

接下来是烧写环节。scons 编译完成后会生成一个 UF2 格式的文件，就像下面这样：

将 rtthread-pico.uf2 拖入“RPI-RP2”磁盘（板子连接到电脑后会自动挂载），稍等片刻——LED 开始闪烁，这意味着固件已经成功运行。

运行结果验证

串口输出应该能看到类似下面的信息：

周边条件