6.机器人学与强人工智能(通用人工智能)

机器人学作为一门典型的交叉学科,其研究范围广泛涵盖了环境适应机器仿生、机器人自主行为、人机协作、微纳操作、制造装备、科学工程以及服务型机器人等多个前沿方向。值得一提的是,当前国内机器人产业仍处于早期发展阶段,商业化方面较为成功的代表性企业包括大疆创新和沈阳新松等公司。
强人工智能(又称通用人工智能,AGI)是人工智能领域研究的核心目标之一。它指的是具备执行一般性智慧行为的能力,通常将意识、情感、知识、直觉等人类特质与智能系统相结合。简单来说,实现强人工智能至少需要具备以下几项关键能力:
(1)自动推理——能够运用策略解决问题,并在不确定环境中进行决策。
(2)知识表示——涵盖构建常识知识库的能力。
(3)自动规划能力。
(4)学习能力。
(5)使用自然语言进行沟通交流的能力。
这里存在一个引人深思的对比:人类智慧是由“隐性智慧”与“显性智慧”相互影响、相互促进、相辅相成所构成的能力体系。“隐性智慧”主要负责发现问题和定义问题,从而设定工作框架,其背后是目的、知识、直觉、抽象、想象、灵感、顿悟和艺术创造等能力,具有极强的内隐特性,因此难以被精确理解,更难以在机器上模拟实现。而“显性智慧”则是在隐性智慧所设定的框架内解决问题,依赖信息收集、知识生成、创新策略以及行动转化等能力,具有较明确的外显性,因此有可能逐步被理解并在机器上模拟出来。需要特别注意的是,当前几乎所有人工智能系统都仅限于模仿人类解决问题的能力,并不具备发现问题和定义问题的能力。因此,所谓“人工智能将全面超越人类智慧”的说法缺乏科学依据——目前的人工智能本质上仍是帮助人类提升生产力的工具。
可以预见,未来人工智能所催生的科技产品将成为人类智慧的“容器”。人工智能能够模拟意识与思维的信息处理过程,虽然它并非人的智能,但可以像人一样思考,甚至在某些特定领域超越人类。至于当前主流的算法,大致可分为两大类:传统的机器学习算法与神经网络算法。
