先划几个重点：Flexiv计划在2025年6月1日至5日于奥地利维也纳举办的ICRA大会上，率先展示下一代机器人产品阵容——绝非仅停留在PPT阶段，而是真机亮相。展位设于B馆130号，届时两款突破性平台将首次公开露面，正式全球发布则要等到今年晚些时候。

这场预告的核心，简而言之就是Flexiv希望借ICRA这一全球机器人研发的顶级舞台，展示其在触觉智能和模块化适应性方面重新定义的技术基准。毕竟ICRA的参与者都是业内专家——他们比任何人都更清楚人机交互工程复杂性的棘手程度。

Flexiv欧洲销售总监Thomas Zandes直言不讳：“ICRA社区对人机交互的工程复杂性有着深刻洞察，因此这是我们分享早期技术成果的理想场所。我们希望行业顶尖人士亲眼见证我们在灵敏度、智能化及模块化适应性上的重新定义，提前感受正式上市前的技术实力。”

展位上的早期预览聚焦两项相互关联的突破，旨在重新定义操作能力与运动能力的边界。

首先是一款下一代力控触感机械臂，专为复杂的人机协作环境设计。它具备七个自由度，全身触觉感知能力达到极致，在紧凑的外形下实现了卓越的感知性能，且丝毫没有牺牲灵活性。值得关注的是，其中四个轴支持完整的720度旋转——在受限空间内，这种运动敏捷性极具竞争力。

第二款产品是一个高度可定制的模块化机器人平台，充分体现了Flexiv新生态系统的可扩展性。简单来说，它将两个七自由度触感机械臂安装在一个专用躯干上，并可选配带有计算机视觉功能的头部模块、力感应腰部模块，甚至集成自主移动机器人底盘——整套系统能够实现完全自主运行与灵活部署。

除了技术预览，Flexiv还深度参与了大会的学术与行业对话。首席机器人科学家郑书云将于6月3日上午9点30分发表主题演讲，题目为《弥合接触密集型操作中的最后一毫米》。该演讲将重点阐述如何通过控制理论与传感器集成，让高自由度机器人在狭窄、不可预测的人机协作环境中安全协同工作——简言之，就是为展位上的机器人产品提供理论支撑框架。

Q&A

Q1：Flexiv在ICRA上展示的下一代机械臂有哪些技术亮点？
A：这款机械臂具备七个自由度和全身触觉感知能力，在紧凑体积下实现了高精度感知，且未牺牲灵活性。其中四个轴支持720度完整旋转，能在受限空间中灵活运动，尤其适用于复杂的人机协作场景。

Q2：Flexiv模块化机器人平台具体是怎样的？
A：该平台将两个七自由度触感机械臂搭载于专用躯干上，支持选配计算机视觉头部、力感应腰部以及自主移动底盘，可实现完全自主运行。整体设计突出可扩展性与部署灵活性，体现了Flexiv新生态系统的模块化理念。

Q3：郑书云在ICRA的演讲主要讲什么内容？
A：郑书云将于6月3日发表题为《弥合接触密集型操作中的最后一毫米》的主题演讲，重点介绍如何通过控制理论与传感器集成，让高自由度机器人在狭窄、不可预测的人机协作环境中实现安全协同，并为展位展示的机器人产品提供理论框架支撑。