苹果公司今日正式向开发者推送了iOS 26.6和iPadOS 26.6的开发者预览版Beta更新，内部版本号为23G5028e。此次更新距离上一个Beta/RC版本发布仅间隔18天，延续了苹果近期密集的测试版发布节奏，旨在为即将到来的正式版进行功能完善与问题修复。
如何升级 iOS / iPadOS / watchOS / macOS 开发版和公测版？
若您希望提前体验苹果最新系统功能，可以选择加入测试计划。升级路径主要分为面向公众的公开测试版和面向开发者的开发预览版。
对于广大科技爱好者，推荐通过“公开测试版”通道进行升级。首先，访问苹果官方的Apple Beta版软件计划页面完成注册。注册成功后，在您的iPhone或iPad设备上，依次进入【设置】>【通用】>【软件更新】，轻点【Beta版更新】选项，并选择“iOS/iPadOS Public Beta”即可接收公测版推送。
“开发预览版”则主要面向已付费加入苹果开发者计划的成员。如果您拥有有效的开发者账号，在设备上的同一路径【设置】>【通用】>【软件更新】中，即可直接看到并选择安装开发者Beta版更新。
值得注意的是，许多用户在更新系统时会寻找固件文件进行手动刷机。为此，我们整理了全面的苹果iOS历史固件大全，其中收录了各主要版本的IPSW固件下载与详细的更新日志，可供您在需要时查阅与参考。
目前，关于iOS 26.6 Beta和iPadOS 26.6 Beta具体引入了哪些新特性或进行了哪些错误修复，官方尚未发布完整说明。我们将持续关注，并在获得确切信息后第一时间为您带来详细的更新内容解析与升级指南。
附 iOS/iPadOS 26 发布历史：
为帮助您清晰了解iOS 26与iPadOS 26系统的迭代过程，以下按时间倒序列出了其主要版本的发布记录：
2026-05-12：iOS 26.5 正式版 (23F77)
2026-05-09：iOS 26.5 RC 2 候选版 (23F77)
2026-05-05：iOS 26.5 RC 候选版 (23F75)
2026-04-28：iOS 26.5 Beta 4 测试版 (23F5069b)
2026-04-23：iOS 26.4.2 正式版 (23E261)
2026-04-21：iOS 26.5 Beta 3 测试版 (23F5059e)
2026-04-14：iOS 26.5 Beta 2 测试版 (23F5054d)
2026-04-09：iOS 26.4.1 正式版 (23E254)
2026-04-04：iOS 26.5 Beta 1 (v2) 测试版 (23F5043k)
2026-03-31：iOS 26.5 Beta 1 测试版 (23F5043g)
2026-03-25：iOS 26.4 正式版 (23E246)
2026-03-19：iOS 26.4 RC 候选版 (23E244)
2026-03-10：iOS 26.4 Beta 4 测试版 (23E5234a)
2026-03-05：iOS 26.3.1 正式版 (23D8133)
2026-03-03：iOS 26.4 Beta 3 测试版 (23E5223f)
2026-02-24：iOS 26.4 Beta 2 测试版 (23E5218e)
2026-02-17：iOS 26.4 Beta 1 测试版 (23E5207q)
2026-02-12：iOS 26.3 正式版 (23D127)
2026-02-05：iPadOS 26.3 RC 候选版 (23D125)
2026-01-27：iOS 26.2.1 正式版 (23C71)
2026-01-27：iOS 26.3 Beta 3 测试版 (23D5114d)
2026-01-13：iOS 26.3 Beta 2 测试版 (23D5103d)
2025-12-16：iOS 26.3 Beta 1 测试版 (23D5089e)
2025-12-13：iOS 26.2 正式版 (23C55)
2025-12-04：iOS 26.2 RC 候选版 (23C52)
2025-11-18：iOS 26.2 Beta 3 测试版 (23C5044b)
2025-11-13：iOS 26.2 Beta 2 测试版 (23C5033g)
2025-11-05：iOS 26.2 Beta 1 测试版 (23C5027f)
2025-11-04：iOS 26.1 正式版 (23B85)
2025-10-29：iOS 26.1 RC 候选版 (23B82)
2025-10-21：iOS 26.1 Beta 4 测试版 (23B5073a)
2025-10-14：iOS 26.1 Beta 3 测试版 (23B5064e)
2025-10-07：iOS 26.1 Beta 2 测试版 (23B5059e)
2025-09-30：iOS 26.0.1 正式版 (23A355)
2025-09-26：iOS 26.1 Beta 1 测试版 (23B5044l)
2025-09-16：iOS 26 正式版 (23A341)
2025-09-03：iOS 26 Beta 9 测试版 (23A5336a)
2025-08-26：iOS 26 Beta 8 测试版 (23A5330a)
2025-08-19：iOS 26 Beta 7 测试版 (23A5326a)
2025-08-12：iOS 26 Beta 6 测试版 (23A5318c)
2025-08-06：iOS 26 Beta 5 测试版 (23A5308g)
2025-07-23：iOS 26 Beta 4 测试版 (23A5297i)
2025-07-08：iOS 26 Beta 3 测试版 (23A5287g)
2025-06-24：iOS 26 Beta 2 测试版 (23A5276f)
