5月14日，从清晨直至次日凌晨三点，途见科技创始人赖建诚的日程表排得密不透风。他携带着公司的核心产品——触觉手套，马不停蹄地拜访了六家重要客户。每场深度洽谈都超过一个半小时，累计纯会议时间超过十小时。用他自己的话说，这一整天高强度的业务与技术碰撞，其挑战性堪比连续参加六场博士论文答辩。

途见科技自2020年成立以来，始终专注于提供全链条的触觉感知解决方案，并致力于构建服务于具身智能的触觉感知大数据模型。目前，公司在具身智能领域已形成三大核心产品矩阵：灵巧手触觉方案、机器人全身触觉方案以及触觉手套。这三款产品的技术内核均指向同一方向——电子皮肤。简而言之，就是为机器人的手或全身披上一层具备高精度触觉感知能力的“人造皮肤”。

赖建诚当天拜访的六家客户背景多元，覆盖了机械臂制造、具身智能本体研发、模型训练与数据采集等多个产业链关键环节。客户提出的问题极具深度，从材料科学、结构设计、数据有效性验证，到电路功耗优化、模型训练方法，几乎触及了触觉技术所有核心的技术维度。令赖建诚倍感振奋的是，洽谈结束后，这六家客户均表达了明确的合作意向，希望推进下一步的实质性合作。

事实上，市面上主流的大型具身智能机器人公司，大多已与途见科技进行过深度接洽。这一系列积极的信号让赖建诚确信：电子皮肤技术的商业化落地，正处在爆发的前夜。

从与众多客户的交流中，一个核心需求清晰浮现：行业对真实、有效、高质量的触觉操作数据，有着近乎迫切的渴望。这背后的商业逻辑非常清晰——唯有掌握了这些关键的触觉数据，机器人才能从实验室的概念演示或简单表演，真正进化为能够“干活”、能切实解决人类实际需求的生产力工具。

什么是电子皮肤？

就在同一天，大洋彼岸的美国具身智能公司Figure AI开启了其最新人形机器人Figure 03的直播挑战。这款于2025年10月发布的机器人，全身覆盖柔性织物外层，指尖配备了自研的柔性触觉电子皮肤，据称能感知低至3克的微小压力变化。

直播中，机器人展示了将快递袋和快递箱贴有面单的一面统一朝下放置并推上传送带的任务。整个过程展现了惊人的操作细腻度：当手指接触快递袋时，如果面单方向错误，它会用拇指、食指和中指以“捏”的动作精准翻转；若方向正确，则会用微微拱起的手掌覆盖袋面，平稳送入传送带。面对更重的快递箱，它则用双手拢住箱子进行稳定翻转。

这场直播同样吸引了赖建诚的密切关注，而他最看重的，正是支撑机器人完成这些精准、细腻操作的幕后功臣——电子皮肤技术。

所谓电子皮肤，本质上是一种模仿并试图超越人类皮肤感知能力的柔性电子系统。它的核心是传感器技术，但并非单一传感器，而是一个柔性、可拉伸、能感知压力、纹理、温度等多种信息（多模态）的传感器阵列系统。

目前，电子皮肤领域的技术路线呈现多样化，主要包括压阻式、电容式、光学式等。行业共识是，该领域仍处于产业化早期，技术路线尚未完全收敛，其中压阻式方案因其成熟度较高，是当前的主流选择。

那么，电子皮肤为何对机器人如此关键？可以明确的是，机器人存在的核心意义在于成为真正的生产力，而这离不开一套完整的触觉感知系统作为支撑。

以Figure 03的直播场景为例：视觉系统可以定位物体，但只有触觉感知，才能让机器人判断快递的软硬程度与材质，从而智能决定是用指尖捏取，还是用整个手掌承托，以及施加多大的力度。力度过猛，可能会损坏袋内物品；力度不足，则无法稳定抓取。这些精细的决策都高度依赖于触觉反馈。

此外，机器人工作的安全性是重中之重。机器人内部结构复杂，布满机械装置，难以内嵌大量传感器。唯有通过表层轻薄、可实现全覆盖的电子皮肤，才能实现对整个工作环境的全域实时感知，有效规避碰撞等安全事故。同样，无论是安全的人机交互（如握手），还是机器人与复杂环境的互动（如搬运易碎品），都需要触觉来采集关键数据。只有补全当前物理世界模型中所缺失的触觉维度，才能形成完整的AI训练数据闭环，让机器人的行为更贴合人类的习惯与直觉。

从完成具体任务，到保障运行安全，再到实现自然的数据交互，电子皮肤的设计逻辑必须遵循人类的行为模式。因此，它有望成为未来人形机器人不可或缺的标准配置。

电子皮肤商业化元年

进入2026年，触觉感知赛道的热度有目共睹。5月7日，途见科技官宣获得超亿元融资；与此同时，帕西尼感知、灵动佳芯、墨现科技等专注触觉传感的公司也相继完成密集融资；福莱新材、汉威科技等上市公司亦纷纷宣布布局入局。

严格来说，电子皮肤并非一个全新概念。相关触觉传感技术的研究早在2000年前后便已起步。2020年左右，随着技术成熟度提升，电子皮肤进入高速发展期，而近年来具身智能的爆发，更是为其添上了一把猛柴。

赖建诚在这一领域的研究已超过十五年。在他看来，技术本身一直在持续演进，过去真正缺失的是一个能够大规模落地的商业化场景。而人形机器人与具身智能的爆火，恰好为电子皮肤提供了这个千载难逢的市场契机。

基于当前的行业态势，一个清晰的判断正在形成：2026年，很可能就是电子皮肤商业化的元年。

市场数据也支撑着这一乐观预期。据浙商证券研报，2024年全球电子皮肤市场规模约为63亿美元，预计到2034年将增长至310.6亿美元，期间年复合增长率高达17.3%。

在纷繁的技术路线中，途见科技选择了“本征可拉伸材料+多模态融合”这一独特路径。

这与市面上较主流的“在硬质基底上嵌入大量独立传感器”的方案截然不同。途见科技的思路是，将传感功能直接集成到材料本身之中，让材料成为传感器，而非通过后期堆砌独立的传感单元来实现感知。

这其中的本质差别，就好比从老式的硬屏LCD电视进化到柔性OLED屏幕——旧技术需要一颗颗地植入发光二极管（传感器），而新技术则是让材料自身具备发光（感知）特性。

途见科技采用的本征可拉伸弹性体，能够完美贴合人手、关节等复杂曲面。以此为基础材料，构建起能同步感知法向力、切向力、接近觉、温度、纹理等多种信息的功能层，并实现数据融合。这使得单片电子皮肤就能同时获取多种模态的感知数据，效率更高。

这一创新的技术路线也带来了显著的成本优势。据悉，其电子皮肤的原材料源于通用化学品，通过公司自主研发的特殊工艺，将这些常见的“大路货”转化为高性能的可拉伸智能材料，从而使产品价格能够灵活覆盖从几百元到数千元的不同应用区间，更具市场竞争力。

凭借这一核心技术能力，途见科技的商业化版图已从具身智能行业，成功拓展至智能汽车、健康生活与情感陪伴等多个高增长领域。在具身智能方向，其全手触觉方案与机器人全身触觉方案已向多家行业头部企业交付。在智能汽车领域，智能座椅自适应调节、方向盘握姿识别、智能表面触控等应用也已实现量产落地。赖建诚透露，公司旗下的智能汽车座椅产品，将在今年下半年迎来一波集中交付期。

整体来看，电子皮肤产业仍处于市场认知度快速提升、产业化方兴未艾的早期阶段。多家头部咨询机构反馈，针对这一细分领域的深度研究覆盖尚且不足。然而，随着具身智能、大模型、数据采集等多领域需求的持续高涨，以及产业链上下游入局者的不断增多，电子皮肤的商业化爆发期，已然近在眼前。