高瓴红杉联手投资具身大脑 中国创4.55亿美元融资纪录
近日，中国具身智能领域诞生了一项新的纪录——史上最高单轮融资。
4月16日，成立仅一年的它石智航宣布完成Pre-A轮融资，金额高达4.55亿美金。
一年前，这家公司曾以行业最大天使轮融资引发关注；一年后，其Pre-A轮融资再次刷新了中国具身智能的单轮融资纪录。
更引人瞩目的，是此次堪称顶配的投资方阵容：高瓴创投与红杉中国本次联合领投。与此同时，美团战投重额加注并继续领投，北京机器人产业发展投资基金、上海国投先导等国资联合入局……共计20余家机构，横跨财务、战略、产业、国资四大维度。
据了解，这个阵容完全是它石主动设计的结果。技术已经交卷，公司很清楚自己想要什么——只有那些具备长期价值、有明确产业诉求、赋能清晰的投资方，才能参与进来。
那么，近30亿软妹币的资金，将投向何方？
据悉，主要将用于两个方向：大脑和人才。
大脑方面，战略重心在于预训练，这部分算力消耗极大。人才方面，公司将持续推进「TARS STAR」全球顶尖人才引进计划，提供行业TOP级待遇。用他们自己的话说，已经准备好“有格局地用大钱”了。
这显然是一家有能力、有野心不断“创纪录”的公司。从豪华的创始人团队，到技术斩获吉尼斯纪录，再到全球首个能干活的具身大模型，以及全球首创的「以人为中心」数据采集范式……如今，潜心钻研“具身大脑”一年有余的它石智航，用最大单轮融资额，又一次站到了聚光灯下。
在两轮重磅融资和技术首次交卷之后，它石已经不仅仅是稳坐具身智能第一梯队——更是国产具身大脑赛道的头号玩家。
没有大脑的本体，就只是一具躯壳
具身智能领域正在经历一场深刻的剧变。
过去两年，行业热闹非凡。市场的喜好出奇地统一：只要哪家公司的机器人能上台翻个跟头、跳段舞，展台瞬间就会被围得水泄不通，就连春晚也成了一群机器人的舞台。本体形态是否酷炫、关节是否灵活、运控是否流畅……这些最“前端”的指标，抢走了几乎所有聚光灯。
然而，自去年年中开始，一个更尖锐、更务实的问题开始反复被提及：机器人到底什么时候能进厂干活？到底能创造什么实际价值？
行业风向，开始不可逆地转变了。
到了今年年初，这股“务实主义”的风，同样刮到了资本市场的最前沿。相比比拼硬件本体和底层运动控制（小脑），以Skild AI、Sunday、Generalist等为代表的一批专攻智能上限的“大脑”玩家，开始成为新的资本宠儿。
资本市场的嗅觉永远是最灵敏的。当顶级基金集体掉头转向，便释放了一个清晰的信号：单纯或重点比拼本体硬件和底层运动控制的竞赛，或许已经基本结束了。下半场的胜负手，在于大脑。
而这个大脑要解决的，正是具身智能必须跨越的下一个阶段——真干活，而不是披着干活外衣的表演。这同样也是它石对其大脑的期许：一个能干活的具身通用大模型。
那么，它石的大脑，到底长什么样？
答案是：AWE 3.0，全称AI World Engine，即“AI世界引擎”。
这不是一个简单的视觉语言模型（VLA），也不是3D资产生成模型。这是一个从底层架构就统一了感知、决策与行动的原生具身大模型，并搭配了全球首个视触觉世界模型OmniVTA。
视觉、语言、动作，三种模态天然对齐，训练时可以在任意模态之间互相转换——“视觉”到“视觉”就是视频预测，“视觉-语言”到“动作”就是端到端控制，“视觉-语言”到“视觉-动作”就是世界模型推演。
更直观一点来说，这个模型拥有一项名为Failure Recovery（自我纠错）的关键能力。面对柔性操作中层出不穷的突发状况，模型不再简单模仿预设的动作轨迹，而是在隐空间里持续推演未来的多种可能，再据此做出最优决策。例如，当插接的力度或角度出现异常时，机器人会主动把线拔出来，换个角度再试一次——正如人类的做法一样。
对于真实工业场景而言，这标志着一个关键的应用成熟度信号：“机器人会反思了”。这大概是2026年具身大脑浮出水面后，为行业送上的第一份厚礼。
更关键的是，这一切的实现没有用到一秒钟的遥操数据。长期以来，行业有个共识：遥操数据精度最高。但它石却认为，这个结论在极高精度要求下站不住脚。“遥操作根本干不了亚毫米级的事。”它石首席科学家丁文超曾指出，在对精度有极致要求的场景下，人工遥操过程中的犹豫、抖动，反而会变成训练数据中的“噪声”。
这也是它石反复强调“Human-centric”（以人为中心）的真正原因。以线束装配为例，孔位极窄，容错性非常低，但人却能完成这个任务。虽然不能百分百零偏差，但人的纠错能力极强，可以在操作中感受阻力并据此迅速调整角度和力度。从第一性原理出发，想要让AI习得这种局部微调的能力，唯一的方式就是从真人身上采集数据。
如今，这个想法已完全落地，并凝练成一整套以人为本的数据采集套件——SenseHub。
仅需一双轻便的数据采集手套，加上一枚第一视角摄像头，劳动者在日常作业中便能“佩戴即开工”，顺手完成数据采集。
回过头来看它石的布局，逻辑就非常清晰了：数据-本体-模型全栈自研，不是为了构建封闭生态，而是遵循“第一性原理”设计出来的必然选择。在行业蛮荒期，技术路线尚未收敛，既无标杆案例，亦无成熟的横向分工，而产业的每个变量又都会直接影响大脑能力的上限。因此，必须有一定程度的完美主义，全栈自研，抓紧每个细节。这是从第一性原理推导出的必然路径。
“全栈大脑”这个概念，最有魅力的地方也在于此。做大脑的每家公司都在围绕自身的哲学思考，从数据-本体-模型三个维度全线出发，将各自的信念极致化。这注定是一场极为精彩，同时也极为残酷的淘汰赛。
吉尼斯纪录背后，是落地的领先
在具身大脑这条赛道上，所有玩家，无论从哪条路径出发，最终都会不可避免地交叉在一起。因为大家的目标高度一致：都是奔着泛化能力去的。
真实世界是混沌且极度复杂的。如果一个机器人只能像复读机一样执行预设的单一脚本，那它与传统自动化产线上的机械臂并无本质区别。大语言模型（LLM）让人兴奋的原因正是如此，我们第一次拥有了具备泛化可能的智能。虽然它在特定单一任务上可能不如硬编码的脚本极致，但真实世界中那些无法用脚本逻辑描述的种种长尾任务，必须依靠智能的“涌现”来解决。
但这也意味着——赢家通吃。具身智能之所以被视为下一个万亿级赛道，其核心前提正是泛化能力、跨场景复制能力以及成本可控的规模化能力。
它石智航从成立的第一天起，所有的战略重心都在为这个前提做准备，所以他们选择了堪称工业自动化界“哥德巴赫猜想”的线束装配。长程操作、柔性操作、亚毫米精度，“不可能三角”全部集齐于此，堪称“地狱”级别的工厂场景。选择这个高价值与高难度并存的场景作为技术答卷，本身就极具深意。
大多数具身智能公司在选择落地场景时，往往会遵循“易落地、快见效”的路径，比如叠毛巾、搬箱子、摆货架。这些任务实打实存在着海量需求，同时对精度的要求也没那么苛刻。但它石，偏要反其道而行之。要打，就打最难的仗。对此，丁文超曾表示：“没有Plan B。”毕竟，如果连最柔软、最易变形的线束都能实现精准装配，那么工厂里其他那些常规装配任务，无异于降维打击。
而事实证明，它石不仅做到了，更是直接把这个场景彻底“打爆”——1小时内，完成百余次亚毫米级柔性线束完整装配任务，一举刷新吉尼斯世界纪录。
甚至，还在高速装配的过程中，保证了拟人的“观赏性”。在它石发起的业内首个“机器人柔性操作图灵测试”中，超过50%的投票者竟然分不清：究竟哪个是机器人。
这其中，Human-centric数据采集范式的重要性不言而喻。这种方式天然具备全场景覆盖的基因，因为它捕捉的是人在真实环境中的完整工作流，不再受限于特定硬件或封闭的数采中心。这意味着，AWE 3.0从诞生之初，便是具备跨场景迁移潜力的。
在它石看来，模型层的过拟合只是技术瑕疵，但方法论的过拟合是致命的。因此，从成立第一天开始，它就拒绝了走捷径，全力押注Human-centric这条路。一年过去，当初商业计划书中的承诺正一一化为现实，并且他们仍然在坚持最初的理念。在AI这个技术日新月异的赛道，敢于“不变”，或许比“求变”需要更大的定力。
如今，这份对初心的坚守终于迎来了回响。它石智航凭借线束场景一战成名。但事实上，聚光灯之外，公司从创立之初便同步启动了工厂、物流、仓储、洗衣房、酒店等多场景的数据采集。从一开始，它石就是奔着泛化去的。
目前，它石已手握超十万小时Human-centric数据，并正式发起“具身数据星火计划”，邀请生态伙伴共建产业级数据共享生态，直指1亿小时级别的数据规模。基于这些可迁移的训练数据，它石内部已有多个落地场景在并发推进，蓄势待发。
一颗足够优秀的大脑，能够填平从工业到家庭的泛化鸿沟。这，正是具身智能从实验室走向千行百业的关键。
资本下半场风向标：大脑强，则具身强
具身智能，正在从“百花齐放”的喧嚣，走向百川归海。
踏入2026年，资本不再普降甘霖，而是开始精准滴灌。而滴灌的靶心，正是那些全栈布局、以大脑为核心的公司——这个粮草先行、兵家必争的战略高地。
没有大脑的本体公司，本质上是一具精致的躯壳，只能等待别人来注入灵魂，上限从一开始就被锁死了；而不做本体的纯算法团队，无法打通从数据到商业反馈的闭环，最终可能沦为技术外包商。在残酷的淘汰赛里，技术收敛后，市场往往只会记住第一名。
这也是垂直整合在行业早期的必要性所在。想把技术做到极致，唯一的解法，只有把核心变量全部握在自己手里。核心零部件和硬件供应链固然会有专业化分工，但整个产业的定价权与标准制定权，必将向拥有“最强大脑”的全栈企业高度集中。最终的赢家，一定是全栈大脑公司。
高瓴与红杉的联手押注，正是对这一终局判断最有力的印证。对于奉行长期主义的投资机构而言，不怕投得晚，但一旦决定押注，就说明对其未来画像已经有了笃定的判断。这也是两家顶级机构在经历了对它石超过一年的跟踪深度调研后，最终决定联合出手的原因。因为具身大脑，就是那个正在逐渐收敛的确定性方向。
而在这条新赛道上，它石无疑是当下最具竞争力的头号玩家之一。4.55亿美金，是资本对这个终局判断的抢先投票。在下半场，全栈大脑将成为具身智能下一阶段竞赛的胜负手。
枪，已经响了。
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