粤港澳大湾区（佛山）具身智能机器人数据训练中心内，机器人在高精度监控设备下持续进行动作捕捉与数据采集。 康殷/摄

在佛山南海，一条高效精准的自动化产线正全速运转——平均每30分钟，就有一台人形机器人完成总装，顺利下线。这是由东方精工与乐聚机器人联合打造的全国首条万台级人形机器人自动化生产线，它的正式投产，为行业公认的“量产元年”提供了最有力的现实印证。2026年，具身智能机器人的规模化制造已从规划步入实践，背后离不开东方精工、领益智造、均普智能等一批上市公司在产业链中的深度布局与产能迁移。

市场前景描绘出惊人的增长轨迹。沙利文研究报告显示，中国具身智能机器人市场规模预计将从2024年的2.9亿元，迅猛增长至2025年的28.5亿元，年复合增长率高达216.1%；展望2030年，市场规模有望突破684.5亿元。生产线已然启动，但随之而来的核心挑战是：市场需求与订单能否持续跟进？这将成为检验本轮产业升级实际成效的关键标尺。

制造底蕴赋能规模化生产

5月15日，粤港澳大湾区（佛山）具身智能机器人数据训练中心正式投入运营。中心内，多台机器人正在视觉系统监控下，高效执行各类动作的数据采集任务。这些经过清洗和标注的高质量数据，将直接用于驱动大模型的迭代优化。“佛山在高端科研人才数量上或许不占优势，但其拥有庞大的技能型人才储备、深厚的制造业基础以及丰富的应用场景，非常适合进行机器人技术的二次开发与场景化落地。”训练中心负责人阐述了选址于此的战略考量。

正是基于这种独特的产业生态与应用优势，东方精工与乐聚机器人合作建设的万台级人形机器人产线，最终选择落户佛山南海。

在这条高度自动化的产线上，装配流程精密有序。整线整合了24道核心组装工序与77项全维度检测项目，由AI中央控制系统实时调度生产节拍、物料流转与工艺执行，最终达成了单台30分钟下线的高效节拍。相较于传统手工装配模式，生产效率提升超过50%。在关键质量管控方面，产线已达到车规级交付水准，初步实现了规模化生产所必需的高一致性与可靠性控制。

这条产线的成功，是尖端技术与先进制造能力深度融合的典范：乐聚机器人提供了涵盖整机设计、运动控制算法、操作系统及本体硬件的全栈技术方案；而东方精工则将其在精密制造领域长期积累的工艺经验、自动化产线管理能力以及全球供应链资源，系统性地导入机器人制造环节。

同样将自身制造优势转化为赛道入场券的，还有在消费电子精密制造领域深耕近二十年的领益智造。该公司早在2020年便参与了知名人形机器人“Sophia”的研发，堪称行业先行者。截至2025年底，领益智造已累计完成超5000台人形机器人的硬件与整机组装交付。在产能规划上，公司于2025年10月与北京人形机器人创新中心合作，共同建设人形机器人中试基地。根据规划，该基地未来将逐步升级为年产能达50万台的“超级工厂”。

“具身智能的本质要求机械结构与AI算法深度协同，使机器人能依据环境与任务自主决策，这对传统装备企业而言，意味着必须突破固有的技术范式。”天使投资人、人工智能专家郭涛分析指出。资深企业管理专家董鹏进一步认为，传统制造企业要实现人形机器人的量产，最深层次且最具挑战的壁垒在于：构建适配智能机器人的跨学科人才体系、培育软件算法的自主开发能力，以及实现人工智能与机械运动之间的精准控制与协同。

多元化的量产推进策略

具身智能产业高度依赖精密制造的基础能力，因此，一批具备成熟精密加工与供应链管理经验的传统装备企业，在量产竞赛中占据了先发优势。郭涛指出，这些企业在精密加工、供应链协同与先进工艺方面的核心能力，可以高效迁移至具身智能领域，这不仅保障了关键零部件的精度与整机装配品质，更有助于显著降低制造成本。

观察已实现量产落地的制造业上市公司，其切入路径呈现出多样化特征。

合资共建是主流模式之一。均普智能是典型案例。2025年4月，均普智能与智元机器人合资成立宁波普智未来机器人有限公司，首条产线于同年7月投产，至8月底已成功下线200台轮式及双足机器人。10月，双方联合发布了轮式人形机器人“精灵G2”，此时均普的角色已从制造代工方，演进为具备联合研发能力的战略合作伙伴。今年3月，均普智能旗下公司宣布其无锡子公司正式运营，并启动了工业级交互式具身作业机器人的量产，年规划产能超过2000台。

东方精工同样采用合资模式，但合作维度更为广泛与深入。2025年7月，东方精工与乐聚机器人签署战略合作协议；9月，双方合资成立东方元启智能机器人（广东）有限公司。合作并未局限于生产制造，而是向前延伸至前端产品共同研发、供应链体系共建、数据训练场建设，并向后拓展至海外销售渠道的协同开发。在“人工智能+机器人”领域，东方精工通过战略投资超10家产业链企业，形成了覆盖智能大脑、核心部件、本体制造到应用场景的全生态布局，构建了“战略投资+产业协同”的双轮驱动发展模型。

“代工与自研”双线并行是另一重要策略。领益智造在为智元机器人、北京人形机器人创新中心等多家人形机器人企业提供代工及核心部件服务的同时，也在积极推进自有品牌机器人的孵化。其在首届世界人形机器人运动会上，凭借自有品牌“领珑”夺得两项冠军，实现了自有产品与代工客户同台竞技。公司的长期目标是成为“全球前三的具身智能硬件制造商”，并通过“核心部件研发—硬件制造—场景解决方案”三位一体的战略构建竞争壁垒。

对于制造业企业竞相入局机器人量产的现象，鹿客岛科技创始人卢克林提出了一个深刻见解：“整机集成商的长期议价能力，最终取决于其对应用场景的定义权与所积累数据的独占性，而非单纯的硬件组装能力。”他认为，若无法形成有效的数据闭环与迭代飞轮，整机制造终将陷入低毛利困境；反之，若能在焊接、喷涂等特定工业场景中构建起深厚的工艺知识库与数据模型，则有望演化出类似“工业操作系统”的平台级价值。

订单兑现决定商业化成败

量产产线已然就绪，但产能能否有效转化为实际订单与可持续利润，才是人形机器人产业从“量产元年”跨越至“商业元年”的核心命题。

东方精工透露，其量产机器人平台东方元启已获得约3500万元的签约订单，并已完成试产，开始小批量供应核心部件产品，实现营业收入190万元（截至2026年2月数据）。然而，公司相关负责人对年度出货量持审慎态度：“尽管产线设计产能达万台级别，但考虑到整个产业仍处于爬坡期，供应链成熟度仍需时间提升，今年产量预计不会达到万台规模。”

领益智造2025年AI终端相关业务总收入约448亿元，但其中机器人业务的营收占比目前仍相对较小。

尽管当前市场规模有限，但未来增长空间巨大。摩根士丹利预测，到2040年全球人形机器人累计部署量将达1.37亿台，核心零部件市场规模将突破7800亿美元。IDC等机构预计，2026年中国企业将贡献全球人形机器人市场增量的90%以上。目前，领益智造、均普智能等企业已在东南亚市场布局海外交付与服务网络，为未来的市场爆发提前储备能力。

值得关注的是，多位行业专家指出，量产与商业化落地并不同步。奕丰基金投资经理李净判断，行业将2026年定义为人形机器人量产元年，但量产不等于即刻实现大规模商业化。从原型机展示到让企业客户愿意付费采购，中间横亘着成本、实用性及投资回报率的现实鸿沟，真正的规模商业化节点更可能出现在2027至2028年。上海市海华永泰律师事务所高级合伙人孙宇昊分析认为，2026年更可能是具身智能从技术验证走向小规模商业应用的过渡阶段，距离大规模的工业级普及尚需时日。当前最主要的瓶颈并非单一技术突破，而是由成本、场景适配度、运行稳定性等多重因素构成的综合挑战。

“2026年，更多是头部企业跑通标杆应用场景的阶段。要实现全行业的规模化复制，至少还需要1到2年的时间来完善整个产业链生态。”卢克林补充道。他进一步剖析了行业的盈利演化路径：短期来看，整机企业的利润主要来源于硬件组装差价，空间相对有限；中期利润则依赖于场景定制化适配与系统集成调试能力所形成的差异化优势；长期而言，唯有依靠整机运行数据的持续积累与解决方案的快速迭代能力，才能掌握产业链的核心话语权与价值分配权。

可以预见，在这场人形机器人产业全面爆发的前夜，谁能将领先的量产能力转化为宝贵的数据资产，并进一步将数据资产构筑成坚实的场景应用壁垒，谁就更有望在下一阶段的产业格局中占据主导地位。