5月19日，新京报贝壳财经记者从官方渠道确认，小鹏汽车集团旗下首款达到量产标准的自动驾驶出租车（Robotaxi）已在广州生产基地正式下线。根据企业公布的时间表，这款标志性产品计划于2024年下半年内启动面向公众的示范运营，标志着小鹏在高级别自动驾驶商业化应用上迈出关键一步。

在核心的技术方案选择上，小鹏这款Robotaxi产品采取了一条差异化的创新路径。它并未依赖成本高昂的激光雷达传感器，也无需以高精度地图作为强制性先决条件，而是坚定地采用了先进的纯视觉感知解决方案。该系统的核心驱动力源自其自主研发的第二代VLA（视觉-语言-动作）大模型。尤为关键的是，这套智能系统优化了传统处理流程，跳过了“视觉—语言—动作”中的中间语言转译步骤，实现了从视觉信号输入到车辆控制指令输出的端到端高效映射。据官方测试数据，这一架构革新将系统整体响应延迟显著降低至80毫秒以内。其带来的优势是多方面的：不仅使得驾驶决策更为精准可靠、车辆反应更为敏捷，更重要的是，在面对真实城市道路中层出不穷的复杂场景和长尾问题时，系统展现出了更优越的泛化性能和场景适应能力。

回溯小鹏Robotaxi项目的推进历程，今年1月，小鹏集团已成功获得由广州市颁发的智能网联汽车道路测试牌照，并随即在广州开放道路开展了常态化的L4级自动驾驶公开测试，积累了宝贵的实测数据。至3月，为加速该业务的商业化落地进程，小鹏集团在内部战略层面正式组建了独立的Robotaxi事业部。该部门全面统筹负责该产品的技术定义、研发测试、迭代升级以及未来的商业运营规划，旨在系统性地推动其自动驾驶技术从实验室验证阶段快速走向规模化市场服务阶段。