在近日举办的第十八届轩辕汽车蓝皮书论坛上，地平线创始人兼CEO余凯再次系统阐述了自动驾驶发展的清晰路线图与具体时间表。他大胆预测，到2035年将全面实现“睡觉开”，即车辆达到L5级完全自动驾驶水平，用户在行程中可以安心入睡，无需任何人工干预。这一前瞻性判断，为行业描绘了自动驾驶技术演进的终极愿景。

余凯在论坛上重申了其备受关注的“三步走”技术判断，立场明确而坚定。他表示：“我去年提出的三年实现脱手开、五年达成闭眼开、十年迈进睡觉开的观点，至今没有任何改变。”他将自动驾驶的普及路径划分为三个循序渐进的阶段，并为每个阶段设定了明确的时间节点。

自动驾驶“三步走”路线图详解

依据余凯的规划，自动驾驶将分三步实现跨越式发展。首先是2028年实现100%“脱手开”，届时驾驶员双手可完全脱离方向盘，系统能够独立处理绝大多数道路场景。其次是2030年达成L4级“闭眼开”，在高速、城区等限定场景下，车辆实现高度自主驾驶，乘客可闭目养神。最终目标是2035年进入“睡觉开”的完全自动驾驶阶段，实现L5级全域无人驾驶，系统能力全面超越人类驾驶员，车内空间彻底转变为可休息、办公的智能移动座舱。

核心技术突破与量产落地进程

作为业内领先的软硬一体智能驾驶计算方案提供商，地平线的技术蓝图有着坚实的业务基础作为支撑。目前，地平线的合作网络已覆盖全球超过40家主流汽车品牌，中国销量前十的整车企业均与其携手，累计赋能车型数量已突破310款。在核心硬件层面，其征程6系列芯片累计出货量已达百万级别，面向高阶智能驾驶的大算力征程6P/6P芯片也成功完成了实车验证。

与此同时，地平线自主研发的Horizon SuperDrive™（HSD）全场景高阶智能驾驶系统，已于2025年第三季度实现量产交付。该系统在核心安全指标上持续迭代，其城区道路的平均接管里程（MPI）计划在2028年突破上万公里，致力于实现用户全年仅需接管一次甚至更少的极致体验，为“脱手开”的普及筑牢安全基石。

从驾驶工具到生活空间的产业演进

余凯指出，智能驾驶发展的根本目标，是提供远超人类驾驶的安全性与舒适性体验。他强调，2035年“睡觉开”的愿景并非技术幻想，而是基于算力提升、算法演进、数据积累这三大驱动要素的指数级增长所作出的科学预判。技术的非线性突破，将推动自动驾驶加速跨越商业化的临界点。

届时，汽车将从根本上从一个出行工具，演进为真正的“第三生活空间”——即移动智能空间。这一深刻变革不仅意味着驾驶责任的完全移交，更将重塑人们的出行生活方式与车内时间的价值内涵，引领全社会进入全新的智能出行时代。