在近期举办的汽车产业高峰论坛上，地平线创始人兼CEO余凯再次系统性地阐述了对自动驾驶商业化落地节奏的前瞻判断。这一清晰的技术演进时间表，为业界理解自动驾驶发展路径提供了关键参考。

余凯的核心预测可归纳为三个关键阶段：2028年实现“脱手驾驶”，2030年迈向“闭眼驾驶”，而终极形态“车内睡眠级自动驾驶”则有望在2035年成为现实。这并非其首次提出该路线图，但此次他结合了最新技术进展与规模化量产规划，给出了更为具体的实现依据。

2028年：“脱手驾驶”成为主流配置

余凯指出，到2028年，实现驾驶员完全无需手握方向盘的“脱手”高阶自动驾驶将成为一个可规模落地的目标。这意味着在高速公路、城市快速路等结构化道路上，系统能够自主完成跟车、导航变道、超车等复杂操作，驾驶员角色将转变为安全监督者。

这一目标的实现，依赖于算力平台与感知决策算法的持续突破。地平线方面透露，其自主研发的Horizon SuperDrive™（HSD）高阶智能驾驶系统已于2025年第三季度进入量产交付阶段。该系统正通过千万级公里数据持续迭代优化，其核心性能指标——城区道路平均接管里程（MPI）计划在2028年提升至数万公里级别，致力于实现用户年均主动接管次数低于一次，从而真正提供可信任的“脱手”驾乘体验。

2030年与2035年：从“闭眼休息”到“安心睡眠”的演进

在“脱手驾驶”普及的基础上，余凯进一步展望了更长远的技术前景。他预测到2030年，L4级自动驾驶将在特定场景和区域内实现，达到“闭眼驾驶”的可用状态。届时，在封闭园区、城市指定自动驾驶区域等限定范围内，车辆能够实现完全自主导航与通行，驾驶员可短暂闭目休息，无需持续监控道路环境。

真正的革命性变革预计在2035年到来。余凯将其定义为“睡眠级自动驾驶”，即实现L5级完全自动驾驶能力。车辆将全面超越人类驾驶员的综合性能，进化为真正的“移动智能生活空间”。用户可在通勤途中安心入睡、专注办公或沉浸娱乐，车辆将安全、平稳、可靠地完成全场景出行任务。这不仅是自动驾驶技术的终极形态，更是汽车产品定义与用户出行模式的根本性重塑。

技术支撑与生态协同

提出如此明确的时间规划，源于地平线在智能汽车产业链的深度布局与积累。公开数据显示，地平线征程系列车载智能芯片累计出货量已突破百万片，其大算力芯片平台也已完成多车型前装验证。尤为关键的是，地平线已与全球超过40家主流整车企业达成合作，中国汽车市场销量前十的品牌均已与其携手，累计赋能量产车型超过310款。广泛的产业生态合作意味着其全栈技术方案正经历大规模市场验证，所获取的海量真实场景数据将驱动算法持续快速进化，为技术路线图的如期实现奠定了坚实基础。

余凯发布的自动驾驶时间表，为行业勾勒出一幅从辅助驾驶到完全自动驾驶的清晰演进蓝图。从“脱手”到“闭眼”再到“睡眠”，每一个阶段都对应着系统可靠性、场景覆盖度与用户体验的实质性跨越。尽管面临法规、技术与成本的多重挑战，但基于硬件规模化、算法持续进化与产业协同加速的当前趋势，这一技术落地路径正获得越来越坚实的产业共识。