余凯解读自动驾驶路线图：2028年脱手驾驶2035年车内安睡
在近期举办的汽车产业高峰论坛上，地平线创始人兼CEO余凯再次系统性地阐述了对自动驾驶商业化落地节奏的前瞻判断。这一清晰的技术演进时间表，为业界理解自动驾驶发展路径提供了关键参考。
余凯的核心预测可归纳为三个关键阶段：2028年实现“脱手驾驶”，2030年迈向“闭眼驾驶”，而终极形态“车内睡眠级自动驾驶”则有望在2035年成为现实。这并非其首次提出该路线图，但此次他结合了最新技术进展与规模化量产规划，给出了更为具体的实现依据。
2028年：“脱手驾驶”成为主流配置
余凯指出，到2028年，实现驾驶员完全无需手握方向盘的“脱手”高阶自动驾驶将成为一个可规模落地的目标。这意味着在高速公路、城市快速路等结构化道路上，系统能够自主完成跟车、导航变道、超车等复杂操作，驾驶员角色将转变为安全监督者。
这一目标的实现，依赖于算力平台与感知决策算法的持续突破。地平线方面透露，其自主研发的Horizon SuperDrive™（HSD）高阶智能驾驶系统已于2025年第三季度进入量产交付阶段。该系统正通过千万级公里数据持续迭代优化，其核心性能指标——城区道路平均接管里程（MPI）计划在2028年提升至数万公里级别，致力于实现用户年均主动接管次数低于一次，从而真正提供可信任的“脱手”驾乘体验。
2030年与2035年：从“闭眼休息”到“安心睡眠”的演进
在“脱手驾驶”普及的基础上，余凯进一步展望了更长远的技术前景。他预测到2030年，L4级自动驾驶将在特定场景和区域内实现，达到“闭眼驾驶”的可用状态。届时，在封闭园区、城市指定自动驾驶区域等限定范围内，车辆能够实现完全自主导航与通行，驾驶员可短暂闭目休息，无需持续监控道路环境。
真正的革命性变革预计在2035年到来。余凯将其定义为“睡眠级自动驾驶”，即实现L5级完全自动驾驶能力。车辆将全面超越人类驾驶员的综合性能，进化为真正的“移动智能生活空间”。用户可在通勤途中安心入睡、专注办公或沉浸娱乐，车辆将安全、平稳、可靠地完成全场景出行任务。这不仅是自动驾驶技术的终极形态，更是汽车产品定义与用户出行模式的根本性重塑。
技术支撑与生态协同
提出如此明确的时间规划，源于地平线在智能汽车产业链的深度布局与积累。公开数据显示，地平线征程系列车载智能芯片累计出货量已突破百万片，其大算力芯片平台也已完成多车型前装验证。尤为关键的是，地平线已与全球超过40家主流整车企业达成合作，中国汽车市场销量前十的品牌均已与其携手，累计赋能量产车型超过310款。广泛的产业生态合作意味着其全栈技术方案正经历大规模市场验证，所获取的海量真实场景数据将驱动算法持续快速进化，为技术路线图的如期实现奠定了坚实基础。
余凯发布的自动驾驶时间表，为行业勾勒出一幅从辅助驾驶到完全自动驾驶的清晰演进蓝图。从“脱手”到“闭眼”再到“睡眠”，每一个阶段都对应着系统可靠性、场景覆盖度与用户体验的实质性跨越。尽管面临法规、技术与成本的多重挑战，但基于硬件规模化、算法持续进化与产业协同加速的当前趋势，这一技术落地路径正获得越来越坚实的产业共识。
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地平线创始人余凯在近期论坛上重申了对自动驾驶发展的三阶段预测：到2028年，车辆将实现“脱手开”，驾驶员无需手握方向盘；2030年有望达到特定场景下的“闭眼开”，即L4级自动驾驶；终极目标是2035年实现“睡觉开”，完成L5级完全自动驾驶，汽车将变为移动智能空间。他透露，其HSD智驾系统已量产上车，
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