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探秘智元机器人测试中心:十支队伍备战大赛,女生独挑大梁

探秘智元机器人测试中心:十支队伍备战大赛,女生独挑大梁

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2026-05-12

上周六,智元测试中心内,十支顶尖团队正全神贯注地进行机器人调试。他们共同的目标,是备战下个月在奥地利维也纳举行的AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA2026全球总决赛。

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这项挑战赛是机器人自动化领域顶级学术会议ICRA 2026的核心赛事之一,由智元公司主办。本届大赛吸引了全球27个国家及地区共526支队伍报名,参赛者涵盖顶尖高校、科研院所、科技企业、初创团队及独立开发者,堪称一场全球规模的机器人技术实战演练。


机器人挑战日常场景的“技术高峰”

顶级机器人赛事究竟比拼什么?现场任务场景给出了清晰答案:铲运爆米花、整理杂乱桌面、分拣快递包裹、整理货架商品。这些对人类而言轻而易举的日常操作,恰恰是当前机器人技术需要攻克的“技术高峰”。


精灵机器人在工作中。

智元精灵业务部生态及解决方案总监沈咏剑指出,这些场景综合考察了机器人在受限空间内的关节精密控制、复杂任务理解、多步骤逻辑推理、运动轨迹规划以及动作流畅性等核心能力。例如整理桌面时,机器人需判断笔记本电脑是否处于工作状态,并决策是否将其合上;而在包裹分拣场景中,机器人则需灵活调整姿态,完成识别、抓取、分类、扫码等一系列连贯操作。

本届赛事全新升级了“推理至操作”(Reasoning to Action)赛道,核心在于考察机器人如何将抽象的任务指令,转化为精准、可执行的动作序列。经过两个多月的线上激烈角逐,这十支队伍从上百支参赛团队中成功晋级。一个显著趋势是,得益于训练数据量的提升,今年所有队伍在长周期任务推理与拆解能力上,均较去年取得了显著进步。

此次将线上优胜团队集中至线下测试,目标明确:帮助他们将在仿真环境中训练的模型,快速迁移部署至真实机器人实体上,验证模型在物理世界中的实际执行效能。实践表明,这条路径是可行的。例如,线上赛排名第一、来自俄罗斯的GreenVLA团队,仅用一天半时间,便成功将模拟动作部署到智元提供的精灵G2实体机器人上。该团队凭借其强大的技术实力与极高的专注度,从线上赛开始便长期占据榜首。

“我们非常高兴地看到,今年各团队在机器人任务推理能力上取得了明显突破,这主要得益于数据资源的丰富。”沈咏剑表示。他举例说明,赛前团队曾预判,在不同光照条件下让机器人转身执行扫码任务会是一个难点,但线下测试的实际效果远超预期。

开源生态与数据驱动孕育技术“黑马”

通过举办大赛吸引更多人才投身具身智能领域,一直是智元推动行业生态发展的重要方式。参赛团队需基于AGIBOT WORLD开源数据集进行模型训练,并使用Genie Sim 3.0开源仿真平台进行评估,这极大降低了机器人研发的技术门槛。正是这种开放协作的模式,催生了一批潜在的技术“高手”,繁荣了整体生态。

来自中国的“章鱼动力(SynapX)”便是典型代表。作为十强中的第二名,这家公司于2026年1月刚刚成立,从注册到斩获全球顶级赛事亚军,仅用时三个月。他们凭借一套专注于物理通用人工智能(AGI)的技术底座与系统能力,迅速站到了行业前沿。

线上赛季军则由上海萝博派对获得,这是一家专注于全栈开源双足人形机器人研发的前沿科技企业。其开源的萝博头原型机在GitHub上已获得超过1700个星标,并荣获2025年EAI十大开源项目称号。

团队核心成员杨广鑫分享了参赛经历。公司位于张江机器人谷,与智元相距不远。他们在社交媒体获悉赛事信息后,迅速组建了一支四人团队。在智元提供的开源模型基础上,团队融入了自研的启发式算法——当模型遇到训练数据分布之外的异常情况时,能够主动检测并执行“刷新重试”,使系统恢复到可处理状态重新进行推理,从而有效提升了复杂任务的完成率。

赛场还有一个引人注目的身影:一位在线上赛阶段“单枪匹马”参赛的女性开发者。在整个采访过程中,她始终沉浸在自己的技术世界里,专注于面前的笔记本电脑,展现出低调而专注的工程师特质。

随着线上阶段成绩正式公布,本届赛事已进入线下决赛的冲刺阶段。今年6月,这些入围团队将在维也纳,围绕更贴近真实应用需求的机器人能力展开终极对决。与线上阶段相比,线下决赛将对模型的运行稳定性、任务泛化能力、动作执行质量以及真实场景适应能力,提出前所未有的更高要求。真正的技术考验,此刻才刚刚开始。

来源:https://www.163.com/dy/article/KSNS1F0L05506BEH.html
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