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高德世界模型ABot登顶AGIBOT榜单破解具身智能数据难题

时间:2026-05-10 06:50
5月9日,备受瞩目的ICRA 2026官方赛事——AGIBOT World Challenge全球挑战赛圆满收官。在全球超过150支顶尖团队的激烈竞争中,来自高德地图与中国科学院自动化所模式识别实验室的联合团队“ABot-NeoVerse”,凭借其卓越的技术实力,在世界模型赛道中以0 829的总分一

5月9日,备受瞩目的ICRA 2026官方赛事——AGIBOT World Challenge全球挑战赛圆满收官。在全球超过150支顶尖团队的激烈竞争中,来自高德地图与中国科学院自动化所模式识别实验室的联合团队“ABot-NeoVerse”,凭借其卓越的技术实力,在世界模型赛道中以0.829的总分一举夺魁,荣获冠军。

本届AGIBOT赛事共设立“推理—操作”与“世界模型”两大核心赛道,吸引了来自全球27个国家及地区的数百支顶尖科研团队参与。其中,世界模型赛道竞争尤为激烈,堪称“神仙打架”,汇聚了包括中科院工业人工智能研究所、中科院计算技术研究所、中国科学技术大学、重庆大学等在内的国内顶级科研力量。

ABot-NeoVerse团队的夺冠并非偶然,这标志着高德ABot全栈具身智能技术体系在系统性布局下取得了又一关键性成果。就在上月,高德已正式对外发布了这套旨在推动行业发展的完整技术架构。

简而言之,ABot体系是高德将其核心的空间智能能力,系统性拓展至具身智能领域的全栈解决方案。该体系整体采用三层架构设计,涵盖数据层、模型层与应用层,并遵循“数据驱动模型、模型服务应用、应用反哺数据”的闭环演进逻辑。这一耦合式设计思路,精准应对了当前制约具身智能行业发展的两大核心瓶颈:高质量训练数据的严重匮乏,以及仿真环境与真实世界之间的巨大鸿沟。可以说,ABot体系构建了全球首个面向通用人工智能(AGI)的全栈具身技术底座。

本次夺冠的ABot-NeoVerse,正是位于该体系最底层、最核心的数据层,堪称驱动整个技术架构高效运转的“核心燃料”。这里存在一个关键挑战:与数据丰富的大语言模型不同,用于训练具身智能机器人的高质量、多模态数据极其稀缺。通过真实机器人进行实地采集的成本极其高昂,比训练大模型高出数个数量级,这直接制约了整个行业的快速发展。

高德采取的突破性策略是,通过自研的高精度世界模型,来批量合成高保真度、高仿真度的训练数据。这不仅能够极大降低数据获取的成本与门槛,更是弥合“仿真到现实”语义鸿沟的关键技术路径。事实上,利用世界模型生成合成数据已成为全球应对“数据荒”的主流方法,但随之而来的核心难点在于:如何确保模型生成的数据既逼真清晰,又能严格遵循物理世界的客观规律,避免产生违背常识的“动作幻觉”?

本次AGIBOT挑战赛的赛题设计,恰恰精准击中了这一行业核心痛点。赛事重点考察参赛模型在给定初始视觉画面和机器人动作序列后,对后续物理状态演变的精准预测能力,并特意引入了大量不常见的长尾交互场景进行极限挑战。其本质,正是在严格拷问世界模型:你所生成的视频序列,能否在保证高视觉质量的同时,严格遵守物理规律,实现动作指令与物理结果的精确对应?

ABot-NeoVerse交出了一份令人瞩目的答卷。其在多步、复杂的操作任务中,持续保持了物体状态与运动结果的高度一致性,有效抑制了“动作幻觉”的产生。最终,该模型不仅在总成绩榜上登顶,更在Visual Quality(视觉质量,得分0.6246)与Action Following(动作跟随,得分0.9651)两项核心评测指标上实现了“霸榜”。这一成绩,直观印证了ABot体系在数据治理、合成与训练范式上,已经建立起显著的代际优势。

值得一提的是,在登顶AGIBOT全球挑战赛之前,高德ABot技术体系已在机器人抓取、导航、交互等15项国际权威评测中获得了SOTA(最佳性能)成绩。这套经过国际顶级赛场严苛验证的全栈技术底座,现已直接部署于“高德途途”机器人产品中。这使得“高德途途”在复杂的开放场景下,具备了传统机器人难以企及的泛化环境理解与自主任务执行能力,真正实现了从实验室算法突破到产品级全自主作业的关键跨越。

来源:https://www.techweb.com.cn/it/2026-05-09/2975253.shtml
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